吊具运输车

① 吊运集装箱的码头岸吊是什么吊机

一、集装箱起重机（Container Crane）
1、岸边集装箱起重机（Query-side Container Crane）
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。
岸边集装箱起重机的形式依据其作业特性和操作功能而定。目前，世界上上千台岸边集装箱起重机因制造厂、码头的的不同而呈现不同样式，但其基本形式差别不大。前大梁、主梁、后大梁由海侧、陆侧门框支撑，并通过梯形架连接的前后拉杆进行悬挂，海侧、陆侧门框由斜撑、门框横梁连接在一起，运行小车通过起升钢丝绳悬挂专用集装箱吊具，沿着安装在前大梁、主梁、后大梁上的轨道前后运行，驱动机构和电气设备一般放置在主梁或后大梁上，为方便司机操作，司机室一般布置在运行小车后下部并随小车运行。
近年来，随着集装箱运输业的发展，为降低运输费用，集装箱船舶尺寸越来越大，目前装箱量已达到6 000TEU～8 000TEU，10 000TEU以上装载量的船舶也即将投入运营。同时，有些集装箱码头，为便于船方各种船务作业，以及港口维护人员作业，加宽海侧轨道至护舷之间的尺寸。这样，对岸边集装箱起重机的形式提出了新的要求，主要的技术参数也相应发生了变化。
目前，岸边集装箱起重机的前伸距已达到70m，后伸距达到25m，轨距一般取26m～30m，起升高度已达到35m～40m，即通常所说的超巴拿马机型。
主要技术参数提高。各集装箱港口用户在不断追求加大前后伸距、轨距和起升高度的岸边集装箱起重机的同时，同样要求这种超巴拿马机型的生产率不能降低甚至还要提高。为适应这一要求，各主要技术参数，特别是速度参数都相应加以提高。满载/空载起升速度达到90/180m/min，小车运行速度达到240m/min，额定起重量达到65t~70t。
2、多用途门座起重机（Multipurpose Gantry Crane）
多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置，可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时，吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有效提高装卸集装箱的效率。

3、高架集装箱轮胎式起重机（Rubber Tired High Mast Crane）
高架集装箱轮胎式起重机是在轮胎式起重机的基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起重机械。它既有轮胎式起重机的机动性强、对场地要求不高的特点，又具有门座起重机的货物能水平移动、驾驶室离地面较高、操作方便、臂架铰点高、方便卸船作业的特点。

4、轮胎式集装箱门式起重机（RTG Container Crane）
轮胎式集装箱门式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90º直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。

5、轨道式集装箱门式起重机（RMG Container Crane）
轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆（集装箱卡车或铁路车辆）确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。

二、其他集装箱专用装卸机械（Other Handing Equipments）
1、集装箱跨运车（Straddle Carrier for Freight Containers）
集装箱跨运车是一种应用于集装箱码头和集装箱中转站堆场的集装箱专用装卸机械，其作用是实现集装箱的水平运输、堆码及对集装箱半挂车进行装卸作业。

2、集装箱正面吊运机（Reach Stacker for Freight Containers）
集装箱正面吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。

3、集装箱叉车（Fork-lift Truck for Freight Containers）
集装箱叉车是一种由通用叉车发展起来的适应于集装箱装卸作业特殊需要的专用叉车，主要用于集装箱装卸、堆码及短距离的搬运等作业，是集装箱码头和货场常用的装卸设备之一。它一般在门架前装有一个顶部起吊属具（吊具），借助转锁件与集装箱连接，从顶部起吊；也可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱。
集装箱叉车按照构造形式分为正面集装箱叉车和侧面集装箱叉车。正面集装箱叉车是目前常用的形式。侧面集装箱叉车和普通侧面叉车类似，在装卸集装箱时，将门架和货叉向侧面移出，叉取集装箱后收回，将集装箱放置在货台上进行搬运；也可装设顶部起吊属具，进行起吊。与正面集装箱叉车比较，侧面集装箱叉车载箱行走时的横向尺寸要小得多，所要求的通道宽度也较窄（约4m）；载箱行走时的载荷中心在前后车轮之间，行走稳定性较好，轮压分配均匀。但是，侧面集装箱叉车的结构和操纵较为复杂，司机视线差，装卸效率较低。

4、集装箱自装自卸车组（Self-loader for Freight Containers）
集装箱自装自卸车组由集装箱牵引车、集装箱半挂车和装卸机构组成。
集装箱自装自卸车组可以在没有其他装卸机械的条件下，自行完成集装箱的装卸和运输，适用于集装箱运量小，没有起重装卸设备的场所。由于集装箱自装自卸车组带有装卸机构自重较大，比较适合于中短途“门到门”运输，或作为集装箱港口、场站与公路联运的衔接设备。

5、集装箱滚装车组（Ro/Ro Truck for Freight Containers）
集装箱滚装车组由滚装牵引车、连接装置和滚装半挂车组成。
集装箱滚装车组只适用于专门的集装箱滚装船，整个车组也只在滚装船和港口货场之间行驶。一般情况，当滚装船到港后，滚装牵引车通过与船首门、尾门或舷门铰接的跳板进入船舱，把装载集装箱的滚装半挂车拖带到码头货场；或者将滚装半挂车拖带进入滚装船舱。滚装半挂车一般堆码二层集装箱。

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一.编制依据及编制说明
1.1编制依据
1.1.1 QTZ63（5610）塔式起重机使用说明书。
1.1.2《GB5144-2006 塔式起重机安全规程》。
1.1.3《GB/T9462-1999 塔式起重机技术条件》。
1.1.4《电力建设安全工作规程》DL 5009.1-2002。
1.1.5国质检锅（2002）296号《起重机械监督检验规程》。
1.1.6 ZHDB 207063-2004《塔式起重机试验导则》。
1.1.7 ZHDB 207201-2004《螺栓施工工艺导则》。
1.1.8《起重设备安装工程施工及验收规范》(GB50278-98)
1.1.9《国家电网公司电力建设起重机械安全管理重点措施（试行）》2008
1.1.10《电力工程达标投产管理办法（2006版）》
1.1.11《国家优质工程审定与管理办法（2007年修订稿）》
1.1.12《大型起重机械拆卸、安装、维修规定》
1.1.13国家质检总局70号令《特种设备作业人员管理规定》
1.1.14国家质检总局92号令《起重机械安全监察规定》
1.1.15《建筑机械使用安全技术规程强制性条文》
1.2.强制性条文
1.2.1所有参加施工人员必须遵守公司三大纪律及各项安全规程。
1.2.2严格按照作业指导书规定程序进行施工，作业前全体人员经过安全技术交底，参加作业人员熟悉作业环境和各类危险因素。杜绝野蛮施工。
1.2.3作业过程专人负责，专人指挥，指令信号清晰、响亮。
1.2.4吊装、拼装区域拉设红白带，专人监护。禁止无关人员进入作业区域，吊物下方人员不得逗留。揽风绳、链条葫芦、卸克严禁以小代大。
1.2.5高空作业系好安全带，工具有防坠绳，小型工具用工具包存放。
1.2.6严禁在吊物下方接料或逗留。如穿主钩钢丝绳时，严禁在下方逗留或通过。
1.2.7起重指挥人员应按照GB5082的规定进行指挥，采用对讲机指挥时，设立专用频道。
1.2.8机械正在运转时，操作人员不得离开操作岗位。
1.2.9机械运转时，严禁以手触摸转动、传动部分。
1.2.10吊装时合理选择钢丝绳，挂设钢丝绳棱角处需垫设包角铁，做好保护措施。
1.2.11负荷试验时合理叠放配重，挂设钢丝绳棱角处需垫设包角铁。
1.2.12司机室与起重机本体用螺栓连接时，应进行电气跨接;其跨接点不应少于两处。跨接宜采用多股软铜线，其截面面积不得小于16mm2，两端压接接线端子应采用镀锌螺栓固定;当采用圆钢或扁钢进行跨接时，圆钢直径不得小于12mm2，扁钢截面的宽度和厚度不得小于40mm X 4mm。起重机上的配线除弱电系统外，均应采用额定电压不低于500V的铜芯多股电线或电缆。多股电线截面面积不得小于1.5mm2。
1.2.13在易受机械损伤、热辐射或有润滑油滴落部位，电线或电缆应装于钢管、线槽、保护罩内或采取隔热保护措施。
1.2.14起重机行程限位开关动作后，应能自动切断相关电源，并应使起重机各机构在下列位置停止。
1.2.15起重量限制器的调试，起重限制器综合误差，不应大于8%。
1.2.16吊装过程安全员加强监护，做好相关的协调管理工作。
1.3编制说明
1.3.1 用于本工程的塔吊机械设备已进行备案且证件齐全、合格、有效并已报审监理部门签字准用。
1.3.2 用于本工程的施工塔吊相关备案证件、产品合格证明等证件已经报审，从事安装和拆除作业的特殊工种将单独报审，本方案内不再提供。
二.工程概况
2.1 工程关系
业主单位：重庆建工集团房地产开发有限公司
设计单位：中国东北建筑设计研究院重庆分公司
监理单位：重庆建渝工程建设监理有限公司
施工单位：重庆建工第三建设有限责任公司
2.2起重机械概况与特点
根据建工北城乐章工程施工进程安排，需在 ～7/L～M轴区域安装一台QTZ63（5610）塔式起重机。该塔式起重机最大起重量为6t，最大工作幅度为56m，最小工作幅度为2.5米，最大起升高度为40m。通过后侧单油缸的液压顶升循环，可接高或降低一个标准节来实现塔身的增减。塔机主要由金属结构、传动机构、液压顶升机构、电器控制和安全装置等组成。其中金属结构包括平衡臂、平衡臂拉杆、塔顶、起重臂、起重臂拉杆、回转塔身、驾驶室、上支座、下支座、爬升架、塔身、附着架等；传动机构包括起升、回转、变幅等；电器控制系统主要有电源箱、卷扬电控箱、卷扬电抗箱、卷扬电阻箱、回转小车电控箱、回转制动电阻箱以及驾驶室电控箱、联动操作台及被控电机和辅助电器等；安全装置主要有零位保护、断路器保护、起升高度限位器、变幅限位器、回转限位器、力矩保护、超重保护等。
整机技术性能参数表（表8-4）
机构工作级别 起升机构 M5
回转机构 M4
变幅机构 M4
起升高度（m） 倍率 独立固定式 附着式
a=2 40 140
a=4 40 80
最大起重量（t） 臂长56米 臂长50米 臂长44米
6 6 6
幅度（m） 最大幅度 56
最小幅度 2.5
起升机构 倍率 a=2 a=4
速度（m/min） 8.2 40 80 4.1 20 40
起重量(t) 3 3 1.5 6 6 3
功率 (KW) 5.4 24 24 5.4 24 24
回转机构 速度（r/min） 0-0.65
力矩(N.m) 40
牵引机构 速度（m/min） 20 40
功率(KW) 2.2 3.3
顶升机构 速度(m/min) 0.6
工作压力(MPa) 20
功率(KW) 5.5
平衡重 起量臂长（m） 56 50 44
平衡重（t） 13.5 11.5 9.2
总功率（KW） 34.7(不含顶升机构电机功率)
工作温度（℃） -20~+40
此次安装状态为独立固定式，起重臂臂长56.61米，塔身高为40m。因不安排顶升加节，配合吊机起重性能符合装拆要求，故本次不安装爬升架。
图一 整机结构示意图

2.3主要安装所需设备和机具
机工具及安装材料配置表
序号 名称 规格 数量 备注
1 汽车吊 25t 1台
2 运输车 25t汽车 各4辆
3 梅花专用扳手 厂家提供 4把
力矩扳手 TG（1600-4000）N.m 1套
4 氧气、乙炔 1套
5 电焊机 ZX7-400ST2 1台
6 链条葫芦 1t/3t/5t/10t 4/2/2/2只
7 卸扣 2.1t/2.7t/6.8t/1t 2/2/2/4只
8 钢丝绳 6×37-17.5-170 18m 1对
6×37-24-170 18m 1对
6×37-15.5-170 8m 4根
配套绳头 若干
9 经纬仪 1台
10 水平仪 1台
11 溜放麻绳 40m 2根
12 电工工具 2套
13 摇表 1个
14 撬棒 长短 各1
15 榔头 4磅、12磅 各1
16 道木 160mm×200mm 30根
17 钢卷尺 50m 1把
2.4 验收程序
2.4.1用于本工程的施工塔吊验收项目总体分为：塔吊基础验收（合格）→安装完成调试（包括空载、荷载状态的验收）验收（合格）→报当地专业机构检测认定验收（合格）→投入使用。
2.4.2各道验收程序实行四级验收程序，经自检、工程部、安全部门等验收合格后，报监理部门验收合格。塔吊安装完成并调试合格，经各个部门验收合格后再报当地专业机构备案，并得到批准后，才可以投入使用。
三、施工前准备和安装工艺流程
3.1安装前对塔机及附件进行一次全面检查和保养，确保起重机各部件完好,并对插拔销装置进行保养。检查内容如下：
a) 检查各卷扬机及制动机构，关注齿轮油、变压器油油质油位；
b) 检查回转机构, 起重臂，对转动和有滑轮组的地方注润滑脂；
c) 检查各部螺栓和销子；检查操作室和电气系统；
d) 检查各吊耳，必要时做PT渗透检测；
e) 检查吊钩、钢丝绳等附属装置，必要时做润滑保养。
3.2技术及质量控制要点：
（1）所有作业人员需参加技术交底，熟悉安装的基本过程和关键程序。
（2）在组装前，按照使用要求检查各组装部件完好性，做好记录。对于有缺陷的部件不得使用，并及时处理。
（3）安装场地必须宽敞，塔吊基础必须有足够的强度与稳定性以支持机械的正常运行。
（4）地面拼装场地要求坚实、平整，符合25t汽车吊作业要求；场地应足够大，以保证起重臂、平衡臂、配重块能全部摆放，场地长度和宽度分别在50×5m以上。
（5）所用工器具和机械性能需检查完好后方可投入使用。
3.3安全控制要点：
（1）安装场地应平整坚实。组装场地应设置警戒，禁止闲杂人员随意进入。
（2）起重臂吊装就位时，要在吊点部位加垫胶皮或围丝布等保护。
3.4安装工艺流程
3.4.1安装工艺流程图：

3.4.2安装要求及顺序
塔吊安装待塔吊基础砼强度直到80%之后才能进行，安装时，先将加强标准节安装在塔身底部，然后再安装塔机及塔冒，平衡臂和起重臂则在施工现场地面分别拼装好进行起吊组装，其安装程序为：加强标准节 外套架 回转轴承 塔冒 平衡臂 起重臂 接通电源 调试，上部标准节在整机安装完成后，可自行顶升安装。安装要点及顺序应符合厂家提供的安装说明书。
3.4.3当塔机安装完毕，经调试运转正常后，应认真全面地检查一遍，并由项目工程部、安保部等自检验收合格，再通知监理部门进行验收合格；同时该塔吊还需要报审当地政府专业部门进行检测和认定，并颁发塔吊施工准用证件后，方可投入使用。
四.塔吊安装
4.1立 塔
4.1.1引言
熟读说明书，以便正确迅速架设塔机，达到可顶升加节的位置。立塔时需用一台25t汽车吊。合理安排塔机安装人员，妥善协调各种安装和组装步骤，来往通道及组装现场之间的关系，将使用汽车吊的时间减至最少。
4.1.2立塔的注意事项
a． 塔机安装工作应在塔机最高处风速不大于8m/s时进行。
b． 必须遵循立塔程序。
c． 注意吊点的选择，根据吊装部件选用长度适当、质量可靠的吊具。
d． 塔机各部件所有可拆的销轴，塔身连接螺栓、螺母均是专用特制零件。
e． 必须安装并使用保护和安全措施，如扶梯、平台、护栏等。
f． 必须根据起重臂长，正确确定配重数量，在安装起重臂之前，必须先在平衡臂安装一块2.3t的平衡重，但严禁超过此数量。
g． 装好起重臂后，平衡臂上未装够规定的平衡重前，严禁起重臂吊载。
h． 标准节的安装不得任意交换方位，否则无法进行。
i． 塔机在施工现场的安装位置，必须保证塔机的最大旋转部分如吊臂、吊钩等离输电线5m以上的安全距离。
j． 准备辅助吊装设备、枕木、索具、绳扣等常用工具。
k．塔机安装场地的参考尺寸，详见附图。
l． 顶升前，应将小车开到规定的顶升平衡位置，起重臂转到引进横梁的正前方，然后用回转制动器将塔机的回转锁紧。
M．顶升过程中，严禁旋转起重臂或开动小车使吊钩起升和放下。
n． 标准节起升（或放下时），必须尽可能靠近塔身。
4.1.3接电源及试运转
当整机按前面的步骤安装完毕后,检查塔身的垂直度,允差为1/1000,再按电路图的要求接通所有电路的电源,试开动各机构进行运转。检查各机构运转是否正确，同时检查各处钢丝绳是否处于正常工作状态。是否与结构件有摩擦，所有不正常情况均应予以排除。
如果安装完毕就要使用塔机工作，则必须按有关规定的要求调整好安全装置。
4.1.4顶升
4.1.4．1顶升前的准备
1） 按液压泵站要求给其油箱加油。
2） 清理好各个标准节，在标准节连接处涂上黄油，将待顶升加高用的标准节在顶升位置时的吊臂下排成一排，这样能使塔机在整个顶升加节过程中不用回转机构，能使顶升加节过程所用时间最短。
应该强调：必须先装4节加强标准节后，再装普通标准节，顺序绝不能颠倒。
3） 放松电缆长度略大于总的顶升高度，并紧固好电缆。
4） 将吊臂旋转至顶升套架前方，平衡臂处于套架的后方（顶升油矩正好位于平衡下方）。
5） 在引进平台上准备好引进滚轮，套架平台上准备好塔身高强螺栓。
4.1.4．2 顶升前塔机的配平。
1) 塔机配平前,必须先将小车运行到参考位置,并吊起一节标准节或其它重物，然后拆除下支座四个支脚与标准节的连接螺栓;
2) 将液压顶升系统操纵杆推至"顶升方向",使套架顶升至下支座支脚刚刚脱离塔身的主弦杆的位置;
3) 通过检验下支座支脚与塔身主弦杆是否在一条垂直线上,并观察套架8个导轮与塔身主弦杆间隙是否基本相同,检查塔机是否平衡。略微调速小车的配平位置,直至平衡。使得塔机上部重心落在顶升油缸梁的位置上。
4) 起重臂小车的配平位置,可用布条系在该处的斜腹杆上作为标志,但要注意,这个标志的位置随起重臂长度不同而改变,事后应将该标志取掉。
5) 操纵液压系统使套架下降,连接好下支座和塔身标准节间的连接螺栓。
4.1.5顶升加节
4.1.5.1 顶升前的准备工作
1) 将一节加强标准节或普通标准节(统称标准节)吊至顶升套架引进横梁的正上方,在标准节下端装上四只引进滚轮,缓慢落下吊钩,使装在标准节上的引进滚轮比较合适地落在引进横梁上,然后摘下吊钩。
2) 将小车开至顶升平衡位置。
3) 使用回转机构上的回转制动器,将塔机上部机构处于制动状态,并不允许有回转运动。
4) 卸下塔身顶部与下支座连接的8个高强螺栓。
4.1.5.2顶升作业
1） 将顶升横梁定在标准节踏步的圆弧槽内（要设专人负责观察顶升横梁两端销轴都必须放入圆弧槽内），开动液压系统使活塞杆伸出，将顶升套架及其以上部分顶起，顶起略超过半节标准节高度后，使顶升套架的爬爪搁在标准节的上一级踏步上。确认两个爬爪准确地挂在踏步顶端后，将油缸活塞全部缩回，提起顶升横梁，重新使顶升横梁顶在标准节上的上一级踏步上。再次伸出油缸，将塔机上部结构再顶起略超过半节标准节高度，此时塔身上方恰好能有装入一个标准节的空间，将顶升套架引进横梁的标准节引至塔身正上方，稍微缩回油缸，将新引进的标准节落在塔身顶部，并对正，卸下引进滚轮，用8件M30的高强度螺栓（每根高强螺栓必须由两个螺母）将上下标准节连接牢靠（预紧力矩不小于1800kNm）。 再次缩回油缸，降下支座落在新的塔身顶部上，并对正，用8件M30的高强度螺栓将下支座与塔身连接牢靠，每根高强度螺栓必须有两个螺母，即完成一节标准节的加节工作，若连续加几节标准节，则可按照以上步骤重复几次即可。为使下支座顺利的落在塔身顶部，并对准连接螺栓孔。在缩回油缸之前，可在下支座四角的螺栓孔内从上往下插入四根（每角一根）导向杆，将下支座落下。

③ 单梁桥式起重机的用途和参数有哪些

单梁桥式起重机的用途和参数河南卫华重型机械 SDQ-3型手动单梁桥式起重机适用于无电源的仓库、车间、电站等场所检修设备、吊装吊具物品使用。可同手动单轨小车和手拉葫芦配套使用。

手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车，适用于单轨架空运输，手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。

结构： HS 系列手拉葫芦采用对称排列二级正齿轮传动

④ 有谁知道，吊集装箱的起重机叫什么名字 急！！！

起重机定位一般使用刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪进行精确位置检测和自动控制，实现天车智能车间库区管理等功能。

⑤ 如何看待货车拉钢卷立式运输的原因呢

我们大家可能都听过这句话“穷不拉管，饿不拉卷”，这句话也是反映了拉钢卷存在一些危险性。大货车司机收入其实也是很高的，但是这都是大货车司机赚来的辛苦钱，因为他们每天行驶在高速公路上面，要时时刻刻的保持头脑清醒，注意力要特别集中，有时候精神会因为自己的舟车劳顿变得很紧张，从而导致大脑疲劳，所以说开大货车也是一个很危险的职业，相比较拉其他的东西，如果大货车拉一车钢卷的话，这个危险系数就要提高一倍了，我国每年因为拉钢卷发生车祸的事故不在少数，主要还是因为如果驾驶员刹车话就会导致钢卷因为没有固定好发生滚动，一旦出现事故，死亡率很高。

大货车使用立式运输钢卷肯定是有道理的，毕竟人家都是经过精密计算的，所以不管是哪一种钢卷的类型，肯定都是为了方便运输，更主要的是还是为了能够减少钢卷的磨损。

⑥ 悬挂输送机有哪些分类

悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。在现代工业中，机械制造、汽车制造、轧钢、炼铝、轻工、家电、化工、橡胶、建材、邮电、核辐射和肉类加工等行业悬挂输送机已得到了相当广泛的应用。
悬挂输送机的分类：
目前世界上生产的悬挂输送机多达上百种，我国生产的悬挂输送机也有几十种。根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。
1、牵引式悬挂输送机
牵引式悬挂输送机为单层轨道，牵引构件直接与承载吊具相连并牵引其运行。最为常见的牵引式悬挂输送机有以下两种形式。
(1)通用悬挂输送机
通用悬挂输送机(或称普通悬挂输送机)采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连。
(2)轻型悬挂输送机
轻型悬挂输送机(或称封闭轨悬挂输送机)采用封闭轨轨道截面，其牵引构件为双向均带有滚轮的双绞接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接。
2、推式悬挂输送机
推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。
具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。目前最为常见的积放式悬挂输送机有以下两种形式。
(1)通用积放式悬挂输送机
通用积放式悬挂输送机采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接。
(2)轻型积放式悬挂输送机
轻型积放式悬挂输送机(或称封闭轨积放式悬挂输送机)采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能。

⑦ 吊具的分类

吊具主要有链式吊具，钳式吊具，起重吸盘等 。 概述：
链式吊具由吊链和吊环、吊钩、吊带等附件组成，是一种金属吊索具，按承载能力分为60级吊具，80级吊具，100级吊具及120级吊具等。级别越高，同样规格的链条承载能力越高。
优点：
1）承载能力高
2）安全性好，破断延伸率≥20%
3) 组合形式多样，通用性、互换性强
4) 长短可调、易于存放
5) 使用寿命长
6) 使用温度范围大
7) 易于检测，方便快捷
缺点：
1) 价格较吊带、钢丝绳偏高
2) 自重偏大
吊点
吊点是指固定在物体表面，用于起吊重物的吊点，按固定形式分为螺栓型、焊接型两种。 吊带可按材料分成多种，主要有合成纤维吊带。
概述：合成纤维吊装带采用高强度聚酯(耐酸不耐碱)、或聚丙烯(耐酸碱)、聚酰胺(耐碱不耐酸)工业强力长丝为原料，经工业织机编织或缠绕穿心而成。
优点：
1：保护被吊物品，使其表面不被损坏
2：高强度、轻便、便于携带及进行吊装准备工作
3：柔软便于操作
4：不腐蚀、不导电
缺点：
1：吊装中容易被尖角割伤
2：不适用于高温及高沙尘环境，使用温度≤100 ℃
3：耐磨性低
4：不能随时调整使用长度 概述：钢丝绳是由多根或多股细钢丝捻成股，再由一定数量股 捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。常见的绳芯有麻芯和钢芯两种。
优点：
1：承载能力较高
2：自重较轻
3：价格便宜
缺点：
1：表面容易受磨损及侵蚀，造成断丝影响载荷
2：麻芯使用温度较低，不适合于高温作业
3：不能进行绕行吊装
4：检测不便
5：僵性大，不易存储
6：无法调整使用长度
5、非标吊具
吊装过程中标准吊具并不能满足所有吊装需求，所以必须设计非标吊具以实现吊装。 钳式吊具通常是指夹钳，用于夹持，紧固，或吊装的工具。
机械杠杆式板坯夹钳
用途：广泛用于钢铁冶金企业炼钢厂连铸车间 、热轧厂板坯库及运输业的车站、货场、码头内的板坯的搬运和装卸。
种类：1 根据与起重机连接方式的不同分为单吊耳式，双吊耳式，双滑轮组式、双滑轮组导筒式。
2 根据被吊运的板坯的温度不同分为常温式和高温式。
特点：1）无需电源，使用简单，可实现免维护，操作可靠、安全、方便。
2）一般适合一次搬运一块或固定块数或块数成周期循环状态下的板坯。可设计成块数可调式，但不适合块数频繁变化的场所。
3）作业效率相对较低。
自动杠杆式夹钳
用途：适用于炼钢厂板坯装车。
特点：可自动实现吊运1块－2块－1块之间的转变，吊运板坯的块数在不停地有规律的变化。同时也可固定吊运1块板坯或2块板坯，只需作简单的调整即可。
电动杠杆式板坯夹钳
种类：1根据与起重机连接方式的不同分为双吊耳式，双滑轮组式。
2根据被吊运的板坯的温度不同分为常温式和高温式。
用途：广泛用于钢铁冶金企业炼钢厂连铸车间、热轧厂板坯库及运输业的车站、货场、码头内的板坯的搬运和装卸。
特点：1) 机械重力自锁，使用安全、可靠;
2) 配有夹紧、极限限位，操作简单;
3) 适合一次一至多块板坯的搬运;
4) 作业效率相对机械自动式较高;
5) 钳口开闭过程有高度方向的变化，操作需要有一定的经验，但可以通过与起重机提升机构联动完成高度变化的补偿，解决高度变化问题。
电动平移式板坯夹钳
用途：广泛应用于钢铁冶金企业炼钢厂连铸车间、热轧厂板坯库及运输业的车站、货场、码头内的板坯的搬运和装卸。
特点：1）机械重力自锁，使用安全、可靠；特征是装有钳口的动臂在夹持住板坯后，随着行车提升，动臂沿固定斜面滑道下滑，同时夹持板坯越来越紧。最终使动臂和固定臂成为一体。板坯越重夹紧力就越大。
2）配有夹紧、极限限位，操作简单、方便；夹钳开闭传动装置中，安装有磁粉离合器和零速开关，当夹持住板坯时，负载增加磁粉离合器打滑，当输出速度为零时，零速开关检测到，夹紧信号灯点亮。
3）适合一次一至多块板坯的搬运。对于94t夹钳可夹1~4块，靠高度检测装置凸轮开关检测。
4）作业效率相对最高。可以做成自动控制的板坯夹钳。比方说热轧厂辊道上料用。
5）成本相对较高，维护相对较复杂。增加了电控系统和电缆卷筒；增加了传动设备，电机、减速机、磁粉离合器、电磁制动器；增加了检测装置和设备，如夹紧检测、开度检测、行程极限位置检测、高度检测。
6）可以实现板坯库计算机管理。
自动杠杆式方坯夹钳
用途：广泛用于钢铁冶金企业炼钢厂连铸车间、热轧厂方坯库及运输业的车站、货场、码头内的方坯的搬运和装卸。
种类：1 根据与起重机连接方式的不同分为单吊点式、双吊点式、单双通用吊点式。
2 根据被吊运的方坯的温度不同分为常温式和高温式。
特点：1）无需电源，无需地面人工辅助，只需行车司机即可直接控制吊运作业；使用简单，可实现免维护，操作安全、可靠。
2）一般适合一次搬运一根或多根方坯。
3）作业效率较高。
机械杠杆式立卷夹钳
用途：广泛用于冷轧带钢厂退火车间、成品车间立卷的吊运。也适用于车站、货场、码头及大型立卷用户立卷的装卸和搬运。
特点：1）随起重机吊钩的升降自动完成钳口的开闭 ，机械重力自锁、使用简单、安全、可靠。
2）与钢卷端面接合处设置浮动托板，保证不损伤钢卷端面。适合板厚较薄（3~0.3mm）的冷轧立卷吊运。
3）一般不适合于卷板厚度低于0.3mm的退火立卷（硅钢卷），易造成卷板的变形。
杠杆式内外夹立卷夹钳
用途：广泛应用于冷轧硅钢片厂成品车间、热处理车间，也适用于冷轧带钢厂成品车间。
特点：1）随起重机吊钩的升降自动完成钳口的开闭，机械重力自锁、使用简单、安全、可靠；
2）内张外夹方式夹取钢卷，提升力均衡，不会造成钢卷的变形；
3) 确保恒重心提升和放下钢卷，不会造成钢卷端面的损坏。
4）展开尺寸相对较短，但外形长度尺寸较大，制造成本相对较高。
5）尤其适合薄板（板厚低于0.5mm）的钢卷的吊运。
电动平移式卧卷提升钳
用途：广泛应用于冷轧带钢厂冷轧卧卷的吊运，尤其是汽车。也适用于轿车厂、电器厂原料钢卷的搬运和装卸。
特点：1）装备完善的自动检测与控制系统，具备对中、夹紧光电检测及负载、极限状态感应检测与自动控制功能，并设置状态显示灯显示各状态，操作非常安全、方便。
2）具备断电自锁，负载自锁，传动链力矩保护，确保吊具的绝对安全可靠。
3）浮动接触钢卷端面装置，聚氨酯钳口保护及导论保护，确保对钢卷不造成丝毫损伤。
4）系统刚性较差，不太适合热轧高温卷的吊运。
电动杠杆式卧卷提升钳
种类：按被吊钢卷的温度分为：常温型、高温型。
用途：广泛应用于冶金企业热轧带钢厂，也适用于车站 、货场、码头、大型钢卷用户热轧卧卷的吊运。
特点：1) 系统润滑效果较好，可实现自润滑，维护简单方便
2）结构紧凑，宽度尺寸最小。
3）高度尺寸相对较高。
机械杠杆式卧卷提升钳
用途：适用车站、货场、码头等场合的卧卷的吊运。
特点：1）无需电源，适用场合广泛，尤其户外场合。
2）使用要求操作水平高。
3）钢卷外径变化不能太大。
4）作业效率相对较低。
液压杠杆式卧卷提升钳
用途：广泛应用于冶金企业热轧带钢厂，也适用于车站、货场、码头、大型钢卷用户热轧卧卷的吊运。
特点：同电动杠杆式卧卷相比，具备以下特点
1) 系统柔性较好，开闭速度快，作业效率高。
2）不太适合高温钢卷，成本相对较高。
3）维护难道高，液压系统易出现渗油现象。
卧卷C形钩吊具
分类：1） 根据钩体截面不同，分为结构式、板式、箱形梁式。
2） 根据钩口衬板类型，分为铜衬板式、铝衬板式和聚氨酯衬板式。
用途：广泛应用于钢厂热轧带钢厂、冷轧带钢厂，也适用于车站、货场、码头、大型钢卷用户各类卧卷的吊运。
特点：1）成本较低，维护方便。
2）对钢卷堆放间距、或吊运顺序有限制要求。
3）作业效率相对较低。

电动平移式板垛提升钳
用途：广泛应用于热轧生产线，用于板垛的搬运和装卸车。
特点：1) 各组钳腿水平间距可电动调整，使用方便，尤其适合吊运板长较长的板垛，保证钢板不会因吊运而变形。
2) 结构较庞大，成本较高。
自动杠杆式提升钳
用途：适用于冶金企业轧板厂、码头、车站货场内宽厚板的装卸。。
特点：1）同电动平移式中板吊具相比优点是：自重较轻，使用环境条件不受限制、成本低、维护简单，尤其适用于板宽较大的场合（板宽变化可达到1.5m~4.8m）。其缺点：吊运的钢板块数和板厚不能频繁变化，调节相对麻烦。
2）同电磁盘类吊具相比，自重相对较轻、成本低廉、维护简单方便，安全系数高，尤其在装船时。其缺点，吊运的钢板块数和板厚不能频繁变化，调节相对麻烦。 英文名为hoisting suctorial cup 。
利用磁力或空气压力差吸取重物的吊具。分为电磁吸盘和真空吸盘两种。
①电磁吸盘：
由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1),用以吸取导磁性物料，又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。按工作原理可分为电磁式和永磁式。电磁式靠线圈通直流电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。永磁式靠永磁体（如铝镍钴或锶铁氧体合金磁钢吸头）吸料，通电消磁卸料，断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。圆形电磁吸盘用得最多。吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时，可以使用几个吸盘同时工作。用电磁吸盘吸取的物料温度一般不超过600℃。
②真空吸盘：
由真空装置和软塑料或碗状橡胶吸盘头等组成，分有动力和无动力两种。动力真空吸盘利用真空泵获得真空，吸力较大，但有噪声，且需要附有电缆或通气软管。无动力真空吸盘又称自吸式真空吸盘，在提起吸盘时由吊钩带动活塞杆获得真空，不需要动力源，具有结构简单、无噪声等优点，但通常只能吸取 500千克以下的物料。真空吸盘常用来吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有无导磁性的限制，钢板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸运，并可从一叠板材上逐一取料，作业效率高。

⑧ 起重机与输送机的区别与联系

1、主要特点不同

起重机：

其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

输送机：

方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便；输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍。

2、起源不同

起重机：公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

输送机：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

3、应用不同

起重机：

1、单双梁：一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。

2、跨度：门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。

3、轮距确定：能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求，货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架，注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。

4、间距尺寸：在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。

5、电气设备：它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。

6、节能应用：桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。

输送机：广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域。在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。

⑨ 货车拉钢卷的方式为何是立式运输呢

因为立式放置钢卷更利于搬运和装卸，也能在最大程度上减少货损。

虽然平放运输的方式，可以减少事故率的发生，但这样放置却会增加钢卷与车身之间的接触面积从而增加摩擦量，造成钢卷的磨损，会增加钢卷的货损量以及工厂的采购成本同时还会造成生产材料的浪费。而如果是通过立式运输，就算钢卷发生了磨损，也仅仅只是最外面一层的钢卷会被磨损，这样可以极大的减少钢卷的货损量以及采购方的损失。所以，货车司机在拉钢卷时通常都会采用立式运输。