帶式運輸機二級圓柱齒輪減速器
① 機械設計課程設計--帶式運輸機上的同軸式二級圓柱齒輪減速器
的同軸式二級圓柱齒輪減速器.工作平穩,單向運
通過,我才肯定比較順的
② 設計一用於帶式運輸機上的二級圓柱齒輪減速器。
用於帶式運輸機上的二級圓柱齒輪減速器
你這個非常探討
這個是需要CAD 圖紙,還是如何,
③ 機械設計課程設計關於設計帶式運輸機上的二級圓柱齒輪減速器要怎麼做
題目:設計一用於帶式運輸機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
一. 總體布置簡圖
1—電動機;2—聯軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運輸機;5—鼓輪;6—聯軸器
二. 工作情況:
載
鼓輪的直徑D(mm):350
運輸帶速度V(m/s):0.7
帶速允許偏差(%):5
使用年限(年):5
工作制度(班/日):2
四. 設計內容
1. 電動機的選擇與運動參數計算;
2. 斜齒輪傳動設計計算
3. 軸的設計
4. 滾動軸承的選擇
5. 鍵和連軸器的選擇與校核;
6. 裝配圖、零件圖的繪制
7. 設計計算說明書的編寫
五. 設計任務
1. 減速器總裝配圖一張
2. 齒輪、軸零件圖各一張
3. 設計說明書一份
六. 設計進度
1、 第一階段:總體計算和傳動件參數計算
2、 第二階段:軸與軸系零件的設計
3、 第三階段:軸、軸承、聯軸器、鍵的校核及草圖繪制
4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫
傳動方案的擬定及說明
由題目所知傳動機構類型為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構進行分析論證。
本傳動機構的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。結構較復雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。
電動機的選擇
1.電動機類型和結構的選擇
因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩、單向旋轉。所以選用常用的封閉式Y(IP44)系列的電動機。
2.電動機容量的選擇
1) 工作機所需功率Pw
Pw=3.4kW
2) 電動機的輸出功率
Pd=Pw/η
η= =0.904
Pd=3.76kW
3.電動機轉速的選擇
nd=(i1』?i2』…in』)nw
初選為同步轉速為1000r/min的電動機
4.電動機型號的確定
由表20-1查出電動機型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW,滿載轉速960r/min。基本符合題目所需的要求
計算傳動裝置的運動和動力參數
傳動裝置的總傳動比及其分配
1.計算總傳動比
由電動機的滿載轉速nm和工作機主動軸轉速nw可確定傳動裝置應有的總傳動比為:
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
2.合理分配各級傳動比
由於減速箱是同軸式布置,所以i1=i2。
因為i=25.14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差為0.5%<5%,所以可行。
各軸轉速、輸入功率、輸入轉矩
項 目 電動機軸 高速軸I 中間軸II 低速軸III 鼓 輪
轉速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57
轉矩(N?m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4
傳動比 1 1 5 5 1
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97
傳動件設計計算
1. 選精度等級、材料及齒數
1) 材料及熱處理;
選擇小齒輪材料為40Cr(調質),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調質),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。
2) 精度等級選用7級精度;
3) 試選小齒輪齒數z1=20,大齒輪齒數z2=100的;
4) 選取螺旋角。初選螺旋角β=14°
2.按齒面接觸強度設計
因為低速級的載荷大於高速級的載荷,所以通過低速級的數據進行計算
按式(10—21)試算,即
dt≥
1) 確定公式內的各計算數值
(1) 試選Kt=1.6
(2) 由圖10-30選取區域系數ZH=2.433
(3) 由表10-7選取尺寬系數φd=1
(4) 由圖10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62
(5) 由表10-6查得材料的彈性影響系數ZE=189.8Mpa
(6) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1=600MPa;大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2=550MPa;
(7) 由式10-13計算應力循環次數
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8
N2=N1/5=6.64×107
(8) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數KHN1=0.95;KHN2=0.98
(9) 計算接觸疲勞許用應力
取失效概率為1%,安全系數S=1,由式(10-12)得
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa
[
④ 機械設計題目:帶式運輸機傳動系統中的展開式二級圓柱齒輪減速器
給你一份我以前做的:
摘 要
齒輪箱作為一種基礎設備,被廣泛應用,其性能優劣直接影響著機械設備的運行狀況。而目前許多工廠尚不具備製造高精度齒輪箱的加工設備。另一方面,再好的設備加工出的零件也存在誤差,其累積誤差仍會影響齒輪箱裝配後的傳動性能。本文提出的無側隙傳動技術,從新的角度提出了在設備條件不足的情況下,利用主副齒輪來實現飛剪機的無側隙傳動。
「零側間隙嚙合」是:在盡量周到地考慮飛剪機工作條件下,將齒輪加工成在某一特定狀態(例如溫度,軸承游隙等)為「零側間隙嚙合」,事實上並非沒有側隙,只能說齒輪嚙合的齒側間隙是很小的。
常消除齒隙有很多方法,如提高加工精度,利用圓錐齒輪,四個齒輪串聯布置機構,利用主副齒輪。本設計就是採用主副齒輪。在某些飛剪機上,為了改善上下滾筒同步齒輪的工作性能,被動軸上的齒輪往往採用主副齒輪結構,以便齒輪在無側隙情況下工作,減少和消除沖擊負荷。利用主副齒輪則能有效消除齒側間隙,並且在減速器突然制動時,仍然能實現無間隙傳動。
關鍵詞: 飛剪機;減速器;間隙;主副齒輪
Abstract
Recer is widely used as a basic facility. It』s performance which is excellent or inferior has an impact on the running state of the mechanical equipment. But many factories don』t have machining equipment for manufacturing high-precision recer at present . On the other hand, even though the part is manufactured by the best equipment, it also has error. And their accumulative errors still affect on the transmission performance of recer after assembled.No lateral gap technology in this article put forward using main-second gear to achieve no lateral gap transmission of the flying shears at the state of having no adequate equipment by a new way.
「No lateral gap ingear」 is processing gear to a particular state(such as temperature, bearing clearance, etc.),considering the working conditions as much as possible. But in fact,it』s impossible that the gears have no lateral gap.The laterl gap of the gear is very small.
Usually there are many ways to eliminate lateral gap,such as improving the processing accuracy,using bevel gear, using four tandem gears and using main-second gear.This design has used the main-second gear. In some flying shears the running performance of the top and bottom selsyn roller usually can be improved by using main-second gear on the gear of the driven shaft.It can make the gear working at no lateral gap and eliminate shock load. The use of the main-second gear can eliminate lateral gap,and it still can achieve no lateral gap transmission when the recer is suddenly braked.
Key words:Flying shears; Recer; Lateral gap; Main-second gear
目 錄
1 前言 1
2 研究內容 2
3 傳動方案的分析與擬定 2
4 電動機的選擇 2
5 傳動裝置的運動及動力參數的選擇和計算 2
5.1 傳動裝備的總效率為 2
5.2 傳動比的分配 2
5.3 傳動裝置的運動和動力參數計算 2
5.3.1 各軸的轉速計算: 2
5.3.2 各軸的輸入功率計算: 3
5.3.3 各軸輸入轉矩的計算: 3
6 齒輪的計算 3
6.1 第一對斜齒輪的計算 3
6.1.1 材料選擇 3
6.1.2 初選齒輪齒數 3
6.1.3 按齒面接觸強度設計 3
6.1.4 按齒根彎曲疲勞強度設計 5
6.1.5 幾何尺寸計算 7
6.1.6 齒輪的尺寸計算 7
6.1.7 傳動驗算 8
6.2 第二對斜齒輪的計算 8
6.2.1 材料選擇 8
6.2.2 初選齒數 8
6.2.3 按齒面接觸強度設計 9
6.2.4 按齒根彎曲疲勞強度設計 10
6.2.5 幾何尺寸計算 12
6.3 按標准修正齒輪 12
6.3.1 修正中心距 12
6.3.2 對第二對齒輪修正螺旋角: 13
6.3.3 第二對齒輪的分度圓和中心距: 13
6.3.4 計算齒寬: 13
6.3.5 齒輪的尺寸計算 13
6.3.6 傳動驗算 14
7 軸的設計 15
7.1 高速軸的設計 15
7.1.1 初步確定軸的最小直徑: 15
7.1.2 根據軸向定位要求確定軸各段的直徑和長度 15
7.2 中速軸的設計 16
7.2.1 初步確定軸的最小直徑: 17
7.2.2 初步選擇滾動軸承 17
7.2.4 軸承端蓋 18
7.2.5 鍵的選擇 18
7.3 低速軸的計算 18
7.3.1 初步確定軸的最小直徑 18
7.3.2 根據軸向定位要求確定軸各段的直徑和長度 19
8 軸的校核 19
8.1 高速軸的校核 20
8.1.1 各支點間的距離 20
8.1.2 求軸上的載荷: 20
8.2 中速軸的校核 21
8.2.1 各支點間的距離 22
8.2.2 求軸上的載荷: 22
8.3 低速軸的校核 24
8.3.1 各軸段的距離 24
8.3.2 求軸上的載荷: 24
9 軸承的壽命計算 26
9.1 高速軸上軸承的壽命計算 26
9.1.1 求兩軸承受到的徑向載荷 和 26
9.1.2 求兩軸承的軸向力 和 27
9.1.3 求軸承當量重載荷P1和P2 27
9.2 中速軸上軸承的壽命計算 27
9.2.1 求兩軸承的軸向力 和 28
9.2.2 求軸承當量重載荷P1和P2 28
9.3 低速軸上軸承的壽命計算 28
9.3.1 求兩軸承受到的徑向載荷 和 28
9.3.2 求兩軸承的軸向力 和 29
9.3.3 求軸承當量重載荷P1和P2 29
10 鍵的校核 30
10.1 高速軸上和聯軸器相配處的鍵: 30
10.2 中速軸上和齒輪相配處的鍵: 30
10.3 低速軸上和齒輪相配處的鍵: 30
11 主副齒輪的設計 31
11.1 第一對主副齒輪的設計 31
11.2 第二對主副齒輪的設計 32
12 減速器箱體的設計 33
12.1 箱蓋各鋼板的尺寸: 34
12.1.1 箱蓋左側鋼板的尺寸如圖: 34
12.1.2 箱蓋軸承座的尺寸如圖: 34
12.1.3 箱蓋吊耳環下鋼板尺寸 34
12.1.4 吊耳環的尺寸 35
12.1.5 高速上肋板的尺寸 35
12.1.6 中速軸上的肋板的尺寸 35
12.1.7 視孔蓋的尺寸 36
12.1.9 箱蓋頂鋼板的尺寸 37
12.1.10 箱蓋凸緣鋼板尺寸 37
12.1.11 箱蓋前後側面的尺寸 38
12.2 箱座上各鋼板的尺寸 38
12.2.1 箱座底座的尺寸 38
12.2.2 箱座左側面的尺寸 39
12.2.3 軸承座的尺寸 39
12.2.4 吊鉤的尺寸 39
12.2.5 箱座凸緣的尺寸 39
12.2.6 低速端肋板鋼板尺寸 40
12.2.7 高速軸端肋板的尺寸 40
12.2.8 中速端肋板的尺寸 41
12.2.9 箱座右側面鋼板的尺寸 41
12.2.10 箱座前後端面的尺寸 42
12.2.11 箱座底板 42
13 結束語 42
參考文獻: 43
致謝: 43
1 前言
齒輪箱作為一種基礎設備,被廣泛應用,其性能優劣直接影響著機械設備的運行狀況。而目前許多工廠尚不具備製造高精度齒輪箱的加工設備。另一方面,再好的設備加工出的零件也存在誤差,其累積誤差仍會影響齒輪箱裝配後的傳動性能。本文提出的無側隙傳動技術,從新的角度提出了在設備條件不足的情況下,利用主副齒輪來實現飛剪機的無側隙傳動。
「零側間隙嚙合」是:在盡量周到地考慮飛剪機工作條件下,將齒輪加工成在某一特定狀態(例如溫度,軸承游隙等)為「零側間隙嚙合」,事實上並非沒有側隙,只能說齒輪嚙合的齒側間隙是很小的。
常消除齒隙有很多方法,如提高加工精度,利用圓錐齒輪,四個齒輪串聯布置機構,利用主副齒輪。本設計就是採用主副齒輪(圖1)。在某些飛剪機上,為了改善上下滾筒同步齒輪的工作性能,被動軸上的齒輪往往採用主副齒輪結構,以便齒輪在無側隙情況下工作,減少和消除沖擊負荷。利用主副齒輪則能有效消除齒側間隙,並且在減速器突然制動時,仍然能實現無間隙傳動。
圖1.1 飛剪機同步齒輪傳動的主副齒輪結構 a)結構簡圖 b)嚙合關系
1—從動軸的主齒輪 2—從動軸的副齒輪 3—主動軸上的齒輪 4—彈簧 5,6—銷釘
從動軸上的主齒輪1與軸用鍵固定,而副齒輪2則與主齒輪1的輪轂滑動配合(亦可直接空套在從動軸上)。主副齒輪通過壓裝在主齒輪輪轂上的銷釘5及裝在副齒輪上的銷釘6與彈簧4相聯,主副齒輪1和2同時與裝在主動軸上的齒輪3嚙合。在彈簧4的作用下,副齒輪始終越前主齒輪一個角度,這就保證了上下滾筒的同步齒輪在無側隙下工作。彈簧4的設計應能克服飛剪機制動時所產生的慣性力。這種齒輪側隙消除裝通常用在低速大載荷飛剪機上,例如在設計FL—60型曲柄連桿飛剪機的同步齒輪時就採用了這種結構。
2 研究內容
本設計對象為飛剪齒輪減速器,總傳動比i=16,實際輸入功率N=120KW;輸入轉速n1=1500rpm,輸出轉速n2≈85rpm,技術要求為滿足上述功率及速比要求,減速器啟動頻繁,工作時一般不逆轉,設計一台能消除傳動時的齒輪側間隙的減速器,要求減速器箱體為焊接結構件。合理公配速比,設計計算齒輪,軸及各零部件的強度,剛度。分析無側間隙傳動的基本理論及保證措施。
3 傳動方案的分析與擬定
減速器採用雙級圓柱展開式齒輪減速器。
4 電動機的選擇
5 傳動裝置的運動及動力參數的選擇和計算
5.1 傳動裝備的總效率為
η=η12η22η33η4=0.992 0.972 0.993 0.96=0.872 (5.1)
η1為聯軸器的效率,取0.99,
η2為齒輪傳動的效率,取0.97,
η3為滾動軸承的效率,取0.99,
η4為滾筒的效率,取0.96。
5.2 傳動比的分配
i1= (5.2)
取系數1.35 i=16 則,
i1=4.6476
i2=i/i1=16/4.6476=3.4426 (5.3)
5.3 傳動裝置的運動和動力參數計算
5.3.1 各軸的轉速計算:
n1=1500r/min
n2=n1/i1=1500/4.6476r/min=322.747r/min (5.4)
n3=n2/i2=322.747/3.4426r/min=93.751r/min (5.5)
n4=n3=93.751r/min (5.6)
5.3.2 各軸的輸入功率計算:
P1=N η1=120 0.99kW=118.8kW (5.7)
P2=P1 η2 η3=118.8 0.97 0.99kW=114.0836kW (5.8)
P3=P2 η2 η3=114.0836 0.97 0.99kW=109.5545kW (5.9)
P4=P3 η3 η1=109.5545 0.99 0.99kW=106.3744kW (5.10)
5.3.3 各軸輸入轉矩的計算:
T1=9550P1/n1=9550 118.8 1500N m=756.36 N m (5.11)
T2=9550P2/n2=9550 114.0836 322.7472 N m =3375.702N m (5.12)
T3=9550P3/n3=9550 109.5545 93.751 N m =11159.8327N m (5.13)
T4=9550P4/n4=9550 106.3744 93.751 N m=10937.7555 N m (5.14)
各軸的運動及動力參數:
軸號 轉速n r/min 功率P kw 轉矩T N m 傳動比
1 1500 118.8 756.36 4.6476
2 322.75 114.08 3375.7 3.4426
3 93.75 109.55 11159.83 1
4 93.75 106.37 10937.76
6 齒輪的計算
6.1 第一對斜齒輪的計算
6.1.1 材料選擇
選大小齒輪材料均為40Cr,並經調質及表面淬火,齒面硬度為48~55HRC,齒輪精度等級選擇6級,初選螺選角β=14°。由參考文獻《機械設計》(表10-6)查得材料的彈性影響系數 。
6.1.2 初選齒輪齒數
選小齒輪齒數Z1=24,Z2=Z1 =24 4.6476=111.54 取Z2=112
6.1.3 按齒面接觸強度設計
d1t (6.1)
6.1.3.1 確定載荷系數
因大小齒輪均為硬齒面,故宜選取稍小的齒寬系數,取 d=0.8,試選Kt=1.6。
由參考文獻《機械設計》查得
Hlim1= Hlim2=1100Mp
6.1.3.2 計算應力循環系數。
N1=60n1jLh=60 1500 1 (2 8 300 15)=6.48 109 (6.2)
N2=N1/i1=6.48 109/4.6476=1.39 109 (6.3)
由參考文獻《機械設計》(圖10-19)查得接觸疲勞強度
KHN1=0.88 KHN2=0.95
6.1.3.3 計算接觸疲勞許用應力
失效率取1%,安全系數S=1。
1= = Mp=968Mp (6.4)
2= = Mp=1045Mp (6.5)
=( 1+ 2)/2=(968+1045)/2Mp=1006.5Mp (6.6)
6.1.3.4 小齒分度圓的直徑
d1t =77.54mm (6.7)
6.1.3.5 計算圓周速度
= = m/s=6.09m/s (6.8)
6.1.3.6 計算齒寬b及模數mnt
b= =0.8 77.54mm=62.032mm (6.9)
mnt= = mm=3.135mm (6.10)
h=2.25mnt=7.053mm
b/h=62.032/7.053=8.795 (6.11)
6.1.3.7 計算縱向重合度
=0.318 =0.318 0.8 24 =1.522 (6.12)
6.1.3.8 計算載荷系數K
根據 =6.09m/s,6級精度,由參考資料《機械設計》(圖10-8)查得動載系數K =1.08,由參考資料《機械設計》(表10-3)查得
K =1.1,由由參考資料《機械設計》(表10-4)硬齒面齒輪一欄查得小齒輪相對支承非對稱布置,6級精度,K 時
K =1.05+0.31 (1+0.6 ) +0.19 (6.13)
故K =1.05+0.31 (6.14)
考慮到齒輪為6級精度,所以取K =1.43
故 =1 (6.15)
由參考資料《機械設計》(圖10-13)查得 =1.29
6.1.3.9 按實際的載荷系數校正所算得的分度圓直徑
(6.16)
6.1.3.10 計算模數mn
(6.17)
6.1.4 按齒根彎曲疲勞強度設計
(6.18)
6.1.4.1 計算載荷系數
=1 (6.18)
6.1.4.2 計算彎曲疲勞強度極限
由參考資料《機械設計》(圖10-20d)查得齒輪的彎曲疲勞強度極限
6.1.4.3 彎曲疲勞壽命系數
由參考資料《機械設計》(圖10-18)查得彎曲疲勞壽命系數 0,
6.1.4.4 計算彎曲疲勞許用應力
取彎曲疲勞安全系數S=1.4
(6.19)
(6.20)
6.1.4.5 計算大小齒輪的 並加以比較
由參考文獻《機械設計》(表10-5)查取齒形系數
,
查取應力校正系數
,
則 (6.21)
(6.22)
比較可得,小齒輪的數值較大,取小齒輪的值。
6.1.4.6 計算螺旋角影響系數
根據 =1.522,由參考資料《機械設計》(圖10-28)查得 =0.88
6.1.4.7 計算重合度
由參考資料《機械設計》(圖10-26)查得 , 。
則 (6.23)
則有, (6.24)
對比計算結果,齒面接觸強度得出的模數為mn=3.198mm,由齒根彎曲疲勞強度得出的模數為mn=3.082mm。由於齒輪模數m的大小主要取決於彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關,所以取標准值mn=3.5mm,取分度圓直徑d1=79.11mm。
(6.25)
取Z1=22
則Z2=uZ1=4.6476 22=102.24,取Z2=102 (6.26)
6.1.5 幾何尺寸計算
6.1.5.1 計算中心距
(6.27)
圓整後,取a=224mm
6.1.5.2 按圓整後的中心距修正螺旋角
(6.28)
因 值改變不多,故參數 , ,ZH 等不必修正。
6.1.5.3 計算分度圓直徑
(6.29)
(6.30)
6.1.5.4 計算齒輪寬度
(6.31)
圓整後取B1=75mm,B2=64mm
6.1.6 齒輪的尺寸計算
6.1.6.1 基圓直徑
(6.32)
(6.33)
6.1.6.2 分度圓齒厚
(6.34)
6.1.6.3 齒高
齒頂高 (6.35)
齒根高 (6.36)
齒全高 (6.37)
6.1.6.4 齒頂圓直徑
(6.38)
(6.39)
6.1.6.5 齒根圓直徑
(6.40)
(6.41)
6.1.6.6 分度圓齒槽寬和齒距
(6.42)
(6.43)
6.1.7 傳動驗算
6.1.6.1 按齒面接觸強度驗算:
其中
6.1.6.2 按齒根彎曲強度驗算
取YFa中較大者YFa1進行計算。
(6.44)
其中
6.2 第二對斜齒輪的計算
6.2.1 材料選擇
選大小齒輪材料均為40Cr,並經調質及表面淬火,齒面硬度為48~55HRC,齒輪精度等級選擇6級,初選螺選角β=14°。
6.2.2 初選齒數
選小齒輪齒數Z1=30,Z2=Z1 =30 3.4426=103.28 取Z2=104
6.2.3 按齒面接觸強度設計
d1t (6.45)
6.2.3.1 各項系數
因大小齒輪均為硬齒面,故宜選取稍小的齒寬系數,取 d=0.8,試選Kt=1.6。由參考文獻《機械設計》(表10-6)查得材料的彈性影響系數 。
6.2.3.2 Hlim值
由參考文獻《機械設計》查得
Hlim1= Hlim2=1100Mp
6.2.3.3 計算應力循環系數。
N1=60n1jLh=60 322.75 1 (2 8 300 15)=1.394 109 (6.46)
N2=N1/i1=1.394 109/3.4426=4.05 108 (6.47)
由參考文獻《機械設計》(圖10-19)查得接觸疲勞強度
KHN1=0.89 KHN2=0.94
6.2.3.4 計算接觸疲勞許用應力
失效率取1%,安全系數S=1。
1= = Mp=979Mp (6.48)
2= = Mp=1034Mp (6.49)
=( 1+ 2)/2=(979+1034)/2Mp=1006.5Mp (6.50)
6.2.3.5 小齒分度圓的直徑
d1t =130.25mm (6.51)
6.2.3.6 計算圓周速度
= = m/s=2.201m/s (6.52)
6.2.3.7 計算齒寬b及模數
b= =0.8 130.25mm=104.2mm
= = mm=4.213mm (6.53)
h=2.25mnt=9.479mm
b/h=104.2/9.479=8.795
6.2.3.8 計算縱向重合度
=0.318 =0.318 0.8 30 =1.903 (6.54)
6.2.3.9 計算載荷系數K
根據 =2.201m/s,6級精度,由參考資料《機械設計》(圖10-8)查得動載系數K =1.04,由參考資料《機械設計》(表10-3)查得
K =1.1,由由參考資料《機械設計》(表10-4)硬齒面齒輪一欄查得小齒輪相對支承非對稱布置,6級精度,K 時
K =1.0+0.31 (1+0.6 ) +0.19
故K =1.0+0.31 (6.55)
考慮到齒輪為6級精度,所以取K =1.35
故 =1 (6.66)
由參考資料《機械設計》(圖10-13)查得 =1.29
6.2.3.10 按實際的載荷系數校正所算得的分度圓直徑
(6.67)
6.2.3.11 計算模數mn
(6.68)
6.2.4 按齒根彎曲疲勞強度設計
(6.69)
6.2.4.1 計算載荷系數
=1 (6.70)
6.2.4.2 值
由參考資料《機械設計》(圖10-20d)查得齒輪的彎曲疲勞強度極限
6.2.4.3 彎曲疲勞壽命系數
由參考資料《機械設計》(圖10-18)查得彎曲疲勞壽命系數 0,
6.2.4.4 計算彎曲疲勞許用應力
取彎曲疲勞安全系數S=1.4
(6.71)
(6.72)
6.2.4.5 計算大小齒輪的 並加以比較
由參考文獻《機械設計》(表10-5)查取齒形系數:
,
查取應力校正系數:
,
則 (6.73)
(6.74)
比較可得,大齒輪的數值較大,取大齒輪的值。
6.2.4.6 計算螺旋角影響系數
根據 =1.903,由參考資料《機械設計》(圖10-28)查得 =0.88
6.2.4.7 計算重合度
由參考資料《機械設計》(圖10-26)查得 , 。
則
則有, (6.75)
對比計算結果,齒面接觸強度得出的模數為mn=4.21mm,由齒根彎曲疲勞強度得出的模數為mn=4.31mm。由於齒輪模數m的大小主要取決於彎曲疲勞強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關,所以取標准值mn=4.5mm,取分度圓直徑d1=130.25mm。
,取Z1=28
則Z2=uZ1=3.4426 28=96.39,取Z2=96
6.2.5 幾何尺寸計算
6.2.5.1 計算中心距
(6.76)
圓整後,取a=288mm
6.2.5.2 按圓整後的中心距修正螺旋角
(6.77)
因 值改變不多,故參數 , ,ZH 等不必修正。
6.2.5.3 計算分度圓直徑
6.2.5.4 計算齒輪寬度
圓整後取B1=120mm,B2=103mm
6.3 按標准修正齒輪
6.3.1 修正中心距
中心距之和為 ,查得標准中心距為a=539mm, , 。由於第一個中心距和標准相同,所以只需將第二個中心距修改為 即可。由於模數取的標准值所以不作變化,只更改第二對齒輪的齒數。
由於 所以
而 ,則有 , 。
中心距 ,改變不大,所以仍取 。
6.3.2 對第二對齒輪修正螺旋角:
(6.78)
因為改變不多,故 , , 等不必修正。
6.3.3 第二對齒輪的分度圓和中心距:
6.3.4 計算齒寬:
圓整後取 ,
6.3.5 齒輪的尺寸計算
6.3.5.1 基圓直徑
6.3.5.2 分度圓齒厚
6.3.5.3 齒高
齒頂高
齒根高
齒全高
6.3.5.4 齒頂圓直徑
7.3.5.5 齒根圓直徑
6.3.5.6 分度圓齒槽寬和齒距
6.3.6 傳動驗算
6.3.6.1 按齒面接觸強度驗算:
其中
6.3.6.2 按齒根彎曲強度驗算
取 中較大者 進行計算。
其中
所以滿足。
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⑤ 帶式運輸機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結構特點,大致可分為三類:
(1)齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。
18.1 常用減速器的主要類型、特點和應用
1.齒輪減速器
單級圓柱齒輪減速器 分流式雙級圓柱齒輪減速器
同軸式雙級圓柱齒輪減速器 圓錐減速器
圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器
齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種;按軸在空間的相互配置方式可分為立式和卧式減速器兩種;按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的最大傳動比一般為8——10,作此限制主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時,就應採用二級圓柱齒輪減速器。
二級圓柱齒輪減速器應用於i:8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下。圖示三級圓柱齒輪減速器,用於要求傳動比較大的場合。圓錐齒輪減速器和二級圓錐—圓柱齒輪減速器,用
於需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確製造,所以圓錐—圓柱齒輪減速器的高速級總是採用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸,提高製造精度。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便,因而應用極為廣泛。
2.蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比,同時工作平穩、噪
聲較小,但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應用最廣的是單級蝸桿減速器。
單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種,其傳動比范圍一般為i:10—70。設計時應盡可能選用下置蝸桿的結構,以便於解決潤滑和冷卻問題。
3.蝸桿—齒輪減速器
這種減速器通常將蝸桿傳動作為高速級,因為高速時蝸桿的傳動效率較高。它適用的傳動比范圍為50—130。
18.2 減速器傳動比的分配
由於單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10,當總傳動比要求超過此值時,應採用二級
或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題,否則將影響到減速器外形尺寸的大
小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同,可按下列原則分配傳動比:
(1)使各級傳動的承載能力接近於相等;
(2)使減速器的外廓尺寸和質量最小;
(3)使傳動具有最小的轉動慣量;
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。
18.3 減速器的結構
圖示為單級直齒圓柱齒輪減速器的結構,它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度,為保證箱體的剛度及散熱,常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的製造、裝配及使用,還在減速器上設置一系列附件,如檢查孔、透氣孔、油標尺或油麵指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。
§18-2 變 速 器
減速器的傳動比是固定的,但在工程實際中,有些工作機往往需要在幾種不同的轉速下工作,這就需要根據使用要求在工作中隨時調整原動機與工作機之間的傳動比。
功用:根據需要能隨時改變傳動比。
類型:有級變速器---有級變速器的傳動只能按既定的設計要求通過操縱機構分級進行變速,
無級變速器--無級變速器的傳動比在設計預定的范圍內無級地進行改變。
工作原理: 依靠摩擦傳動,改變主動件和從動件的輸出半徑,實現傳動比的無變化。
⑥ 帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器
機械設計的一般來過程
設計任何源一部新機械大件上都需要經過這樣一個過程:設計任務 總體設計 結構設計 零件設計 加工生產 安裝調試。
安裝調試之後需要看是否能完成滿足設計要求,如不能滿足預先制定的設計要求還要重新審視總體設計,結構設計等各環節的設計是否合理,對有問題的環節應作相應的改進指導完全滿足設計要求為止。課程設計的步驟在課程設計中我們不可能完整履行機械設計的全過程,而只能進行其中的一些重要設計環節。
⑦ 帶式運輸機用兩級圓柱齒輪減速器
選取電機吧?
輸送帶抄、聯軸器,軸承,齒輪副,應該是11個減少效率的傳動副,多點少點憑經驗,寧多,勿少。按照99%計算效率吧。牽引力,速度知道了,就該知道功率的大小了;滾筒直徑知道了,扭矩也就該知道了。
按照功率乘以效率,選取電機,一定要大於計算的功率,並從標准電機里選擇,校核最大輸出扭矩。扭矩不合格,換更大輸出扭矩的電機。轉速就可以確定了。功率,轉速,扭矩,選電機注意的三個基本參數。
功率已知,計算公式是高中知識。扭矩具體的公式忘記了,好像很好查,查「電機扭矩計算公式」非常容易查到。
應該是「減速機課程設計」,如果你能獨立的把這課程設計完成,將來的機械專業基本上夠用一輩子了。其中涉及了結構的設計選取,公差配合選擇,尺寸鏈的設計,標准件選擇,還有一部分機械工藝方面的知識。是多種課程綜合的總結。
⑧ 設計用於帶式運輸機上的展開式二級圓柱齒輪減速器。
,G全封閉齒輪減速電機蝸輪蝸桿減速機傳動機構主要特徵之一是可以頻繁的正反版轉.
常見的普通的電梯的主機主要權就是採用蝸輪蝸桿傳動機構,它在上樓下樓時都是正反轉控制的,蝸輪蝸桿減速機,通過蝸輪蝸桿傳動.安全可靠。減速機
蝸輪蝸桿減速機中蝸輪與蝸桿之間是滑動摩擦,發熱量自然大些。箱內有冷卻潤滑油,箱體外表有散熱翅片,行星減速機的特點及用途。如果是重載荷、長時間、連續運轉,發現溫升過高時,可能因材料膨脹引起轉動件卡死或加速磨損,要考慮外部強製冷卻,行星減速機的特點及用途,例如風吹、水淋、液態氮降溫等,蝸輪蝸桿減速機的工作原理。如果載荷不大,溫升就不會超過說明書規定的許用值,絲桿升降機。
當然這樣的工作條件對加工和裝配精度要求是很高的,同時對所採用的潤滑油要求也很高.
我的意思就是說普通的蝸輪蝸桿傳動機構(一般市場上的減速機)是難以實現的.而電梯是運用了蝸輪蝸桿傳動原理,而特別設計的機構。
⑨ 設計一用於帶式運輸機上的二級直齒圓柱齒輪減速器
帶式運輸機上的兩級展開式圓柱齒輪減速器,有設計圖紙
不過是付費的。