裝卸刀裝置

A. 標准外科裝卸手術刀片的方法

外科手術刀的材料採用18/10高品質不銹鋼 。

手術刀由刀柄和可裝卸的刀片兩部分組成。刀柄一般根據其長短及大小來分型，一把刀柄可以安裝幾種不同型號的刀片。刀柄一般與刀片分開存放和消毒。刀片的種類較多，按其形態可分為圓刀、彎刀及三角刀等；按其大小可分大刀片、中刀片和小刀片。
裝載刀片時，用持針器夾持刀片前端背部，使刀片的缺口對准刀柄前部的刀楞，稍用力向後拉動即可裝上。使用後，用持針器夾持刀片尾端背部，稍用力提取刀片向前推即可卸下。
其它的刀類有截肢刀、骨刀、軸式取皮刀、鼓氏取皮刀等。此外還有各種刀、R刀、激光刀等，它們主要是利用高頻電流，R射線、激光等，通過特定的裝置來達到切割組織同時止血的目的。
手術刀主要用於切開和分離組織。可以根據不同的手術要求，選用不用的刀具。正確的執刀方式有以下四種
1.執弓式：是最常用的一種執刀方式，動作范圍廣而靈活，用力涉及整個上肢，主要在腕部。用於較長的皮膚切口和腹直肌前鞘的切開等。

2．執筆式：用力輕柔，操作靈活准確，便於控制刀的動度，其動作和力量主要的在手指。
用於短小切口及精細手術，如解剖血管、神經及切開腹膜等。
3．握持式：全手握持刀柄，拇指與示指緊捏刀柄刻痕處。此法控刀比較穩定。操作的主要活動力點是肩關節。用於切割范圍廣，組織堅厚，用力較大的切開。如截肢、肌腱切開，較長的皮膚切口等。
4．反挑式：是執筆式的一種轉換形式，刀刃向上挑開，以免損傷深部組織。操作時先刺入，動點在手指。用於膿腫切開，刺破血管或膽總管等空腔臟器，切斷鉗夾的組織，擴大皮膚切口等。

B. 加工中心主軸是如何實現刀具的自動裝卸和夾緊的

在帶有刀庫的自動換刀數控機床中，為實現刀具在主軸上的自動裝卸，其主軸必須設計有刀具的自動夾緊機構。自動換刀立式銑鏜床主軸的刀具夾緊機構如圖1所示。刀夾1以錐度為7:24的錐柄在主軸3前端的錐孔中定位，並通過擰緊在錐柄尾部的拉釘2拉緊在錐孔中。夾緊刀夾時，液壓缸上腔接通回油，彈簧11推活塞6上移，處於圖示位置，拉桿4在碟形彈簧5作用下向上移動；由於此時裝在拉桿前端徑向孔中的鋼球12，進入主軸孔中直徑較小的d1處，見圖1b，被迫徑向收攏而卡進拉釘2的環形凹槽內，因而刀桿被拉桿拉緊，依靠摩擦力緊固在主軸上。切削扭矩則由端面鍵13傳遞。換刀前需將刀夾松開時，壓力油進入液壓缸上腔，活塞6推動拉桿4向下移動，碟形彈簧被壓縮；當鋼球12隨拉桿一起下移至進入主軸孔直徑較大的d2處時，它就不再能約束拉釘的頭部，緊接著拉桿前端內孔的台肩端面a碰到拉釘，把刀夾頂松。此時行程開關10發出信號，換刀機械手隨即將刀夾取下。與此同時，壓縮空氣由管接頭9經活塞和拉桿的中心通孔吹入主軸裝刀孔內，把切屑或臟物清除干凈，以保證刀具的安裝精度。機械手把新刀裝上主軸後，液壓缸7接通回油，碟形彈簧又拉緊刀夾。刀夾拉緊後，行程開關8發出信號。

C. 數控機床的自動換刀裝置有哪些形式

各類數控機床的自動換刀裝置的結構取決於機床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數量等，主要可以分為以下幾種形式
①回轉刀架換刀
數控機床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據加工對象的不同，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式，分別安裝著四把、六把或更多的刀具，並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架的結構上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，由於車削加工精度在很大程度上取決於刀尖位置，而加工工程中對刀尖位置一般不進行人工調整，因此更有必要選擇可靠地定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後，具有盡可能高的重復定位精度
回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，他的動作分為四個步驟：刀架抬起。刀架轉位。刀架壓緊。轉位油缸復位
回轉刀架除了採用液壓缸驅動轉位和定位銷定位以外，還可以採用電機/馬氏機構轉位和鼠齒定位，以及其他轉位和定位機構。
②更換主軸頭換刀
在帶有旋轉刀具的數控機床中，更換主軸頭是一種比較簡單的換刀方式，主軸頭通常有卧式和立式兩種，而且常用磚塔的轉位來更換主軸頭，以實現自動換刀，在磚塔的各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需要的旋轉刀具，當發出換刀指令時，各主軸頭依次的轉到加工位置，並接通主運動，使相應的主軸帶動刀具旋轉，而其他處於不加工位置上的主軸都與主運動脫開。
由於空間位置的限制，主軸部件的結構不可能設計的十分堅實，因為影響了主軸系統的剛度，為了保證主軸的剛度，主軸的數目必須加以限制，否則將會使結構尺寸大為增加。磚塔主軸頭換刀方式的主要優點在於省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復雜的操作，從而提高了換刀的可能性，並顯著的縮短了換刀時間，但由於結構上的原因，磚塔主軸頭通常只適用於工序較少，精度要求不太敢的數控機床，如數控鑽床等。
③帶刀庫的自動換刀系統
帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換裝置如機械手等組成，目前他是多工序數控機床上應用最為廣泛的換刀方法
整個換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸育調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在到庫中進行選刀，並由刀具交換裝置分別動刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之後，將新道具裝入主軸，把就刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝的機床以外，並有搬運裝置運動刀具。
帶刀庫的自動換到數控機床主軸箱與磚塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，設計主軸部件時就有可能充分增強它的剛度，因而能夠滿足精密加工的要求，另外刀庫可以存放數量很大的刀具，因為能夠進行復雜零件的多工序加工，這樣就明顯的提高了機床的適應性和加工效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用於數控鑽、銑、鏜床。但這種換刀方式的整個過程動作較多，換刀時間長，系統較為復雜，降低了工作可靠性。

D. 裝卸銑刀的注意事項。

如何正確使用銑刀及維護

1.銑刀平時存放時應分別排列在木板上或放置於塑膠盒中，避免與其他數控刀具或工具存放在一起而撞擊受損。
2.使用鋒利的銑刀做銑削加工，如發現鈍化現象應立刻予以修磨，避免鈍化後再繼續使用，與工作物磨擦生熱，而使刀齒產生退火，造成更嚴重的磨損。
3.裝卸銑刀宜用抹布保護，以防傷及手或掉下使刀口受損。
4.銑削時，在開動機器前應使銑刀與工作物充分分離，避免因撞擊工作物而損壞刀具。
5.銑刀須順向轉動，切忌逆轉，否則容易使銑刀鈍化或斷裂。
6.銑刀的刀刃伸出筒夾的距離應愈短愈好，以減少銑刀的震動，在選擇刀具長度應避免過長。
7.銑刀和軸心的配合必須正確，不能有松動的現象，裝在軸心上的銑刀，請勿用錘頭或其他物敲打。
8.二刃的銑刀的銑削深度不可超過直徑的一半。
9.銑削時，應注意銑刀的回轉方向是否正確，並充分使用切削劑，但鑄鐵銑削不可加切削劑。
10.裝置立銑刀時，宜小心不要碰撞到工作物、工具或機器的任何部份。 11.裝置銑刀時，不可直接敲擊銑刀，若有必要時，應以木塊保護，間接加力於銑刀上面。
12.選用正確適宜的立銑刀，銑削工作物，並依工作物的材質，選擇切削速度及進刀量。
13.在電腦數值控制切削中心機，要拆卸銑刀把時，宜用布握穩，才可以壓下控制開關，避免氣壓之力量，快速將刀把脫離主軸孔時，受傷或掉落。
14.裝置立銑刀把時，宜握持穩固，不可握銑刀的刀刃，且刀把之對接槽，要正確的套入切削中心機之定位塊中，才可壓下氣壓控制開關。
15.當切削數據不清時，應減少進刀量（進給量），以做測試，再逐漸修正其加工數據，達最佳生產效果，切勿急進，以造成立銑刀損害或受傷。

16.當銑削時，可能造成切削屑飛濺或長切削排出，引起割傷或燙傷，請使用保護罩、護目鏡等保護設備及措施，避免傷害。

E. 怎麼裝卸手術刀

外科手術刀的材料採用18/10高品質不銹鋼 。

手術刀由刀柄和可裝卸的刀片兩部分組成。刀柄一般根據其長短及大小來分型，一把刀柄可以安裝幾種不同型號的刀片。刀柄一般與刀片分開存放和消毒。刀片的種類較多，按其形態可分為圓刀、彎刀及三角刀等；按其大小可分大刀片、中刀片和小刀片。
裝載刀片時，用持針器夾持刀片前端背部，使刀片的缺口對准刀柄前部的刀楞，稍用力向後拉動即可裝上。使用後，用持針器夾持刀片尾端背部，稍用力提取刀片向前推即可卸下。
其它的刀類有截肢刀、骨刀、軸式取皮刀、鼓氏取皮刀等。此外還有各種刀、R刀、激光刀等，它們主要是利用高頻電流，R射線、激光等，通過特定的裝置來達到切割組織同時止血的目的。
手術刀主要用於切開和分離組織。可以根據不同的手術要求，選用不用的刀具。正確的執刀方式有以下四種
1.執弓式：是最常用的一種執刀方式，動作范圍廣而靈活，用力涉及整個上肢，主要在腕部。用於較長的皮膚切口和腹直肌前鞘的切開等。

2．執筆式：用力輕柔，操作靈活准確，便於控制刀的動度，其動作和力量主要的在手指。
用於短小切口及精細手術，如解剖血管、神經及切開腹膜等。
3．握持式：全手握持刀柄，拇指與示指緊捏刀柄刻痕處。此法控刀比較穩定。操作的主要活動力點是肩關節。用於切割范圍廣，組織堅厚，用力較大的切開。如截肢、肌腱切開，較長的皮膚切口等。
4．反挑式：是執筆式的一種轉換形式，刀刃向上挑開，以免損傷深部組織。操作時先刺入，動點在手指。用於膿腫切開，刺破血管或膽總管等空腔臟器，切斷鉗夾的組織，擴大皮膚切口等。

F. 在數控銑床的（）內設有自動拉刀裝置，能再短時間內完成裝刀，卸刀，使換刀較方便

應該填：主軸

G. 什麼是自動換刀裝置

一、自動換刀裝置的形式

自動換刀裝置是數控機床的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種：

1．回轉刀架換刀；
2．排式刀架換刀；
3．更換主軸頭換刀；
4．帶刀庫的自動換刀系統

在這里我對數控機床常見的這幾種換刀系統逐一介紹，首先介紹一下回轉刀架換刀系統。

二、回轉刀架

數控機床使用的回轉刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。

回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。下面我們結合一台四工位的四方刀架了解一下其換刀過程及原理。並結合換刀原理分析一下四方刀架的常見故障現象及原因。常見機床四方刀架如圖一（左）。
圖一數控機床刀架或刀庫是由機床PLC來進行控制，對於普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用於普通的車床。我們分析車床刀架的控制原理其實就是指刀架的整個換刀過程，刀架的換刀過程其實是通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進行邏輯處理及計算。實現刀架的順序控制。另外為了保證換刀能夠正確進行，系統一般還要設置一些相應的系統參數來對換刀過程進行調整。下面我們分析PLC控制下的換刀過程。在分析之前，我們首先了解刀架控制的電氣部分。刀架電氣控制部分如圖二所示。圖二中的a是刀架控制的強電部分，主要是控制刀架電機的正轉和反轉，來控制刀架的正轉和反轉；圖b是刀架控制的交流控制迴路，主要是控制兩個交流接觸器的導通和關閉來實現a中的強電控制；圖c部分是刀架控制的繼電器控制迴路及PLC的輸入及輸出迴路，整個過程的控制最終是由這個模塊來完成的。 圖中各器件的作用如下：

序號 名稱 含義
1 M2 刀架電動機
2 QF3 刀架電動機帶過載保護的電源空開
3 KM5、KM6 刀架電動機正、反轉控制交流接觸器
4 KA1 由急停控制的中間繼電器
5 KA6、KA7 刀架電動機正、反轉控制中間繼電器
6 S1~S4 刀位檢測霍爾開關
7 SB11 手動刀位選擇按鈕
8 SB12 手動換刀啟動按鈕
9 RC3 三相滅弧器
10 RC9、RC10 單相滅弧器

自動刀架控制涉及到的I/O信號如下：

PLC輸入信號：

X2.7：刀架電動機過熱報警輸入；
X3.0~X3.3：1~4號刀到位信號輸入；
X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入；
X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入；

PLC輸出信號：

Y0.6：刀架正轉繼電器控制輸出；
Y0.7：刀架反轉繼電器控制輸出。

我們現在已經清楚了刀架控制的I/O信號，下面我們結合這些信號來分析一下換刀過程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動換刀，一種是通過T指令進行自動換刀。我們以手動狀態為例，介紹一下換刀過程及常見故障。

1、首先我們將機床調至手動狀態，通過刀位選擇按鍵進行目的刀位選擇，有的系統是利用波段開關的形式進行實現，有的系統是利用記數的形式來實現，比如說通過檢測刀位選擇信號（X30.6）的狀態，如果按下刀位選擇按鍵，X30.6的狀態應該會改變一次，計數器的數值會發生改變，系統選擇的目的刀具也會發生相應的改變。

2、選擇目的刀具完成以後，下面就是將機床刀架的當前刀位轉換到目的刀位。我們按下刀位轉換按鍵X30.7以後。這時系統PLC輸出一個刀架正轉信號Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，這時刀架電機開始正向旋轉，刀架開始正轉。

3、刀架在正向旋轉的過程中不停的對刀位輸入信號進行檢測，如圖3所示，每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關。各刀具按順序依次經過發磁體位置產生相應的刀位信號。當產生的刀位信號和目的刀位寄存器中的刀位相一致的時候，PLC認為所選刀具已經到位。
圖34、刀具到位以後，刀架仍繼續正向旋轉一段時間，然後停止正向旋轉（Y0.6停止輸出），延時一段時間以後，刀架反轉控制信號Y0.7有效，此時刀架開始反轉，反轉過程其實就是刀架鎖緊的過程，此過程延續一段時間，直到刀架鎖緊到位，但反轉時間不宜過長或過短。過長就有可能燒壞電機或造成電機過熱空開跳閘，時間過短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以後，整個換刀過程結束。

安全互鎖

1、架電動機長時間旋轉，而檢測不到刀位信號，則認為刀架出現故障，立即停止刀架電動機，以防止將其損壞並報警提示；

2、刀架電動機過熱報警時，停止換刀過程，並禁止自動加工；

我們現在已經對此種刀架的換刀原理有所了解，那麼對於此種刀架在工作過程中常見的一些故障我們應該很容易分析出他的原因。常見的故障現象如下：

故障現象一：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架不轉；

故障現象二：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架轉個不停；

我們現在就以這兩種比較典型的故障現象來分析一下故障原因，希望大家有所收獲，比如故障現象一；這是比較常見的一種故障現象，出現此現象後我們應該利用怎樣的方法才能夠比較容易去解決。

從上面的敘述中我們已經了解了換刀的整個過程， 如圖四，如果刀架不動，我們應該怎麼樣去檢修呢？

1、首先我們可以利用現象比較明顯，比較容易觀察到的地方來進行判斷，在這里我們可以把接觸器作為一個特殊點，以接觸器為分界點，作出一個初步判斷，可以觀察一下接觸器是否動作，如果接觸器動作我們可以聽到接觸器吸合的聲音，相反則聽不到。

2、接觸器吸合的情況下，我們可以判斷出換刀過程中的① ④沒有問題。那麼問題應該在⑤ 或 ⑥上，具體原因如下：

1）電機電源缺相或電壓過低；

2）接觸器主觸點被燒壞或接觸不良；

3）刀架電機電源相序錯，造成電機旋轉方向發生改變，刀架選刀的過程變成刀架鎖緊的過程；

4）電機被燒壞；

5）刀架鎖得太緊或被機械卡死等。

3、接觸器在沒有吸合的情況下，我們可以判斷出故障原因有可能出在①⑤這幾步上，具體分析過程如下：

1）KM5沒有吸合的情況下，觀察KA6是否吸合，如果KA6已經動作，那麼可以測量一下KM5線圈有沒有燒壞，控制電纜有沒有斷線，KA6的觸點接觸是否良好。

2）如果KA6沒有動作，可以通過觀察PLC的輸入輸出寄存器的狀態來確定刀架正轉信號Y0.6是否有輸出，如果有輸出，可以檢測一下繼電器KA6線圈是否被燒壞，PLC輸出板是否有問題，系統PLC到KA6的連線是否有問題。如果沒有輸出，則檢查一下是否PLC編寫有誤，是否有些換刀條件沒有滿足。

H. 目前數控機床常用的換刀裝置有哪些

你好，你這個問題很大。我就數控車床來做個解釋吧：
在卧式數控車床中，自動換刀裝置有液壓換刀裝置和電動伺服換刀裝置，前者是以液壓為動力，而伺服的則由伺服電機提供動力。
而在結構上，又有盤式、島式和節式之分。根據機床功能、自動化程度等的不同來靈活應用。

由於篇幅有限。暫時寫這點吧，供你參考。

I. 加工中心換刀裝置有哪些常見選刀方式

自動換刀數控機床多採用刀庫式自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換機構組成，它是多工序數控機床上應用最廣泛的換刀方法。
換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸預調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在刀庫中進行選刀，並由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之後，將新刀具裝入主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝到機床以外。
1、刀庫的種類
(1)直線刀庫：刀具在刀庫中直線排列、結構簡單，存放刀具數量有限(一般8把-12把)，較少使用。
(2)圓盤刀庫：
存刀量少則6把-8把，多則50把-60把，有多種形式。
刀具徑向布置，佔有較大空間，一般置於機床立柱上端。
刀具軸向布置，常置於主軸側面，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置，較多使用。
刀具為傘狀布置，多斜放於立柱上端。
為進一步擴充存刀量，有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫，多層圓盤刀庫和多排圓盤刀庫。多排圓盤刀庫每排4把刀，可整排更換。後三種刀庫形式使用較少。
(3)鏈式刀庫：鏈式刀庫是較常使用的形式，常用的有單排鏈式刀庫和加長鏈條的鏈式刀庫。
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫。
2、換刀方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
(1)無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間長。
(2)機械手換刀。採用機械手進行刀具交換的方式應用得最為廣泛，這是因為機械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間。

J. 數控銑床裝夾與拆卸刀具的氣動裝置叫什麼名字謝謝！

松刀氣缸.