大件履帶車圖

1. 履帶式車輛的承重能力比輪式車輛要強嗎好像履帶車的裝甲厚一些誒。

承重能力其實沒有什麼區別，輪式的龐然大物現實生活中多了去了，對於軍用車輛來說，必須要考慮越野性能，輪式車輛隨著車輛的質量增加，單位地面壓力驟增，越野能力大幅度下降，因此重型軍用戰斗車輛是履帶式絕對主流，而非戰斗的車輛，比如運輸車輛等幾乎全部是輪式的。

2. 履帶底盤的構造

履帶底盤是整個鑽機的支承底座，由底盤車架、履帶、驅動輪、支重輪、托鏈輪、引導輪和履帶張緊裝置等組成，如圖6-1所示。

車架5通過支重輪6、履帶1將載荷傳至地面。履帶為封閉狀環繞過驅動輪8和引導輪2，托鏈輪7支持履帶上半邊，使之不下垂，行走裝置的動力由行走液壓馬達10經行走減速機9傳給驅動輪，使整個行走裝置運行，當履帶由於磨損而伸長時，可由張緊裝置4調節其松緊度。

1.車架

車架是履帶自行底盤的承重結構。車架按結構不同可分為組合式和整體式。

圖6-1 履帶底盤結構圖

組合式車架（圖6-2）的履帶架為框架結構。橫梁是工字鋼或焊接的箱形梁，履帶架通常採用下部敞開的門形截面，兩端呈叉形，以便安裝驅動輪、導向輪、和支重輪。這種結構的優點是可根據鑽機長寬不同的尺寸要求不需改變機架結構，換裝加寬的橫梁和加長的履帶架就可安裝不同長度和寬度的履帶。它的缺點是履帶架截面削弱較多，剛性較差，在截面削弱處易產生裂縫。

圖6-3是整體式車架，是將橫梁和履帶架焊為一體。具有構造簡單、布置緊湊、質量輕、剛性好等優點。此外，這種結構還可使支重輪直徑做得較小，根據履帶自行底盤的長度，支重輪數量每邊可裝5～9個。這樣，機重可均勻地傳給地面，這對於承載能力較低的地面使用更為有利。

2.履帶與驅動輪

履帶是用來將機械的質量傳給地面，其形狀和構造必須考慮到機器的穩定性和對各種工況的適應性，行走時還要保證能有足夠的牽引力。每條履帶由履帶板、軌鏈總成等組成，如圖6-4所示。

履帶板用特製鋼螺栓裝在左右履帶節上。履帶節是供支重輪滾動的軌道。每對履帶節的前銷孔內壓配一個銷套，然後再使其與前一對履帶節的後銷孔用履帶銷鉸接，履帶銷與銷套是間隙配合，履帶銷的兩端與前一對履帶節的後銷孔是過盈配合，這樣就使前後兩對履帶節通過履帶銷與銷套呈鉸接狀態，前後兩塊履帶板能自由相對轉動。整條履帶的履帶節都安裝好後，形成一條帶導軌面的套筒滾子鏈。驅動輪的輪齒就通過銷套與履帶相嚙合。

圖6-2 組合式車架

圖6-3 整體式車架

圖6-4 組合式履帶

目前，履帶總成零件已通用化，其中履帶板一律採用質量小、強度高、結構簡單、價格低的軋制履帶板，履帶板的斷面形狀對工程機械的牽引附著性能和其他一些使用性能有很大影響。

履帶板的結構根據用途不同，通常分為普通用、濕地用、沼澤地用和岩石地用等履帶板。

（1）普通履帶板 一般有20～80mm高的履刺。其中單筋式履帶板牽引力大，用於推土機；雙筋式履帶板，剛度大，兼有牽引性能和轉向性能，用於裝載機；三筋式履帶板用於挖掘機（圖6-5a、b、c）。

（2）濕地、沼澤地履帶板 有三角形（圖6-5d）和四邊形（從履帶縱向剖面看）。前者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

圖6-5 履帶板結構

（3）岩石地履帶板 為加強履帶板，及防止側滑，兩側有加強筋（圖6-5e）。履帶板可用40Mn2鑄成，為減輕質量，厚度在7～8mm之間，寬度在600～1800mm范圍內，接地比壓可減少到30～10kPa。

驅動輪用來驅動履帶。它安裝在履帶自行底盤的後部。它的齒距一般為履帶節距的一半，也就是每個一個齒和履帶節銷相嚙合。這樣驅動輪上的一半齒磨損後，可調換另一半再工作，以延長其使用壽命。但也有履帶的節距等於驅動輪的節距。這樣，就能同時有幾個節銷與齒嚙合，受力比較均勻，圖6-6為組合式履帶的驅動輪。

3.支重輪和托鏈輪

支重輪用來支承車體的質量，並將機重傳給履帶，在行駛過程中，它除了沿履帶導軌滾動外，還要夾持履帶，防止履帶橫向滑移而造成支重輪脫軌，在機械轉向時，它又要迫使履帶在地面上橫向滑移。

支重輪常在泥水、塵土中工作、且受較大沖擊載荷，工作條件差。因此要求它的相對轉動部分密封可靠、輪圈耐磨，滾動阻力要小支重輪有單邊和雙邊兩種，兩者結構相同，雙邊支重輪的僅多一輪緣。單邊支重輪只是在兩個輪緣的內側或外側帶有凸邊，雙邊支重輪則在輪緣的內、外側都有凸邊，使之能更好地夾持履帶，但其滾動阻力大。因此每台設備上雙邊支重輪的數目不應超過單邊支重輪的數目。。

圖6-6 組合式履帶的驅動輪

如圖6-7所示的支重輪是一種直軸式結構。支重輪軸8是不轉動的，通過兩端軸座3固定在履帶架上。支重輪體4分兩段焊接而成，輪邊有凸緣，起支承履帶的作用，使履帶板行走時不會橫向滑落。支重輪內壓裝有軸套5。軸兩端裝有浮動油封。

圖6-7 支重輪

托鏈輪用來承托上部履帶。不讓它下垂過多，以減少運動時的振跳現象，同時引導上部履帶運動方向，防止它側向滑落。

托鏈輪的形式與支重輪相似，但承受的力量較小，工作條件較好，所以它的結構比較簡單，尺寸較小，如圖6-8所示。

4.導向輪與張緊裝置者為履帶推土機用，後者多為履帶式挖掘起重機用。

導向輪的作用是支承履帶和引導履帶正確地卷繞，同時它與張緊裝置一起使履帶保持一定的張緊度，並緩和道路傳來的沖擊力，減少履帶在運動過程中的振跳現象。履帶運動過程的振跳會導致沖擊載荷和額外的功率損耗，加快履帶銷和銷孔之間的磨損。當履帶遇到障礙物時，張緊裝置可以讓導向輪後移一些，避免履帶過於局部張緊。

圖6-8 托鏈輪

左右支承滑塊的後面通過左右叉臂裝著張緊裝置。這種滑塊式張緊裝置有兩種調整張緊方式。一種是螺旋調整式，它由張緊螺桿和張緊彈簧組成。另一種是黃油調整式，它由液壓缸、活塞與張緊彈簧等組成，這是應用最為廣泛的一種張緊裝置，（圖6-9）。它通過手搖泵向張緊裝置壓注黃油，由液壓缸和柱塞對導向輪位置進行調節來達到履帶張緊。注入液壓缸內的黃油量的多少決定了履帶的張緊程度。若履帶過緊或需要拆卸履帶時，可擰松放油螺塞，擠出黃油，減少張緊力。

圖6-9 液壓張緊裝置示意圖

張緊彈簧，在預緊後應有適當的緩沖作用的行程，以便在行駛不平道路或遇到障礙物時起緩沖作用。

3. 求lego NXT 履帶車搭建圖紙，還有那個小車

到中文樂高里去看一下，貌似我在裡面看到過。

4. 想製作一個履帶車

沒問題但發動機動力必須要大，主要看扭矩！

5. 履帶車輛驅動原理圖 lc80

履帶抄輪的工作原理，簡單通俗說襲，就是一組個驅動輪、幾個承重輪組，加上履帶構成的行走系統。具有對地面壓強小，適於低等級道路行走等優點。比如一昨小橋，多年前的標識牌上寫：汽13、拖60 。意思你一定明白，這座小橋的通過能力，如果是輪式車輛例如汽車，允許通過13噸級的汽車。而如果是履帶式車輛。例如是履帶拖拉機、坦克車等，則允許通過60噸級的。因為履帶車壓強小。

6. 履帶車什麼原理轉向

履帶是由主動輪復驅動、圍制繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。

履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，並防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

(6)大件履帶車圖擴展閱讀：

履帶汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的「汽車」。這種車對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力強。

駕駛室、貨廂平台或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結構可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪、後橋裝履帶的半履帶式，前後橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪-履帶式三種類型。

由於履帶板上有花紋並能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉。由於履帶接地長度達4～6米，誘導輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強。

履帶還有一個特殊功能，在過河時，採取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產生推進力，驅使車輛前進。

7. 求虎式坦克履帶和車輪的圖片參考

虎式坦克的懸吊系統使用了十六組扭力桿，為節省空間，負重輪擺臂一側向前而另一側向後版，每權只負重輪擺臂裝有三個負重輪，提供更好的乘駕。負重輪直徑為800毫米並且相互交錯，要拆除內側損失橡皮胎（這經常發生）的負重輪，得一並卸下數個外側負重輪。這復雜系統有一定的缺點，負重輪間的間隙因下雪或泥土因為結冰而無法動彈。蘇聯於凌晨的攻擊時偶然發現此時虎式是可能處於無法移動狀態。之後，新的全鋼制負重輪設計出來，橡皮胎制於內部，最終全面取代舊式負重輪。虎式坦克的履帶725毫米寬（是史無前例的）。鐵軌運輸有限尺寸大小時，於外側負重輪必須被卸下，並且需更換較狹窄的520毫米履帶，即使優良的坦克乘員也須20分鍾更換。

下面是圖片

8. 履帶車是什麼

履帶車由相復對於輪式車來說制的,凡帶履帶的車輛就可以叫成是履帶車.

要明白什麼履帶車就必須明白什麼是履帶.

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環,履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履....

9. 履帶車體的結構是什麼

履帶車體(圖3-12;表3-9)由履帶底盤、車體平台組成。履帶底盤選用鋼制履帶片，耐磨、專強度高。車體平台屬固接在履帶底盤的橫樑上，用來安裝固定主機、泵站和操縱台等部件。

表3-9 履帶車體零部件明細注:表中序號與圖3-12中的編號對應。

10. 履帶吊轉場

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