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搬運動作標准

發布時間: 2021-03-14 00:26:33

Ⅰ 論述一下工業機器人完成搬運動作的過程

你要的是邏輯嗎?
1、收到啟動信號後於HOME位打開抓手,並檢測氣缸打開到位,同時工件檢測感測器未檢測到工件
2、機器人運動至抓件位,工件檢測感測器檢測到工件後抓手夾緊,同時檢測氣缸夾緊到位
3、抓件離開抓件位一小段距離,再次檢測工件感測器,確保抓件成功
4、機器人運動至放件位,打開抓手並檢測氣缸完全打開,離開一小段距離,檢測工件感測器,確保放件成功
5、返回HOME位等待下一次抓件指令或是自動執行下一循環
以上為沒有上位機的單獨機器人搬運邏輯,如果是含有PLC的標准碼垛工作站還需要與PLC交互確認抓放件點有件無件,完成數量等,另外機器人自身的程序也要復雜許多,包含了計算公式什麼的

Ⅱ 個人搬運較重的物件要注意什麼動作

首先你得先熱身,免得幾天後身體還會疼痛
搬運的時候要慢慢來,不要著急
搬運過程中要注意好重心
注意動作,大件的東西用扛比較好,小件的抱著

Ⅲ 危險品裝卸搬運標准

危險品標志是表示貨物的危險性質。危險貨物在運輸過程中有一定的危險性,內為使從事運輸、裝卸容、貯存保管的有關人員能在包裝外部識別危險貨物的特性,而在貨物包裝上標明其貨物危險特性的標志,稱為危險貨物包裝標志。各國以規定的專門圖案和文字表示,其特點是鮮明醒目。《國際危規》和我國國家標准《危險貨物分類和品名編號》將危險貨物分為九類:(一)、爆炸品;(二)、壓縮氣體和液化氣體;(三)、易燃液體;(四)、易燃固體;(五)、氧化物質(氧化劑)及有機過氧化物;(六)、毒害品和感染性物質;(七)、放射性物質;(八)、腐蝕品;(九)、雜類危險物質和物品。危險貨物依其性質和類別,將包裝標記分為主標志和副標志兩種。除海洋污染物標志的顯示用三角形表示外,所標志均為直立 45 ° 角正方形顯示。主標志由表示危險貨物特性的圖案、文字說明、底色和危險貨物類別四個部分組成的、直立 45 ° 角正方形標志。主、副標志區別在於後者沒有危險貨物類別號。標志中的圖案力求簡單明了,並能准確地表示出危險貨物所具有的危險性質。如:地雷表示爆炸品,骷髏表示毒品。骷髏加 X 表示劇毒品,火把表示易燃品,杯內液體溢出將手弄傷表示腐蝕品等

Ⅳ 彎腰提取和搬運重物時採用什麼姿勢最好

在彎腰提取復和搬運重物時,制最不利於腰骶部的姿勢就是直膝彎腰的提取和搬運重物。因這種姿勢下,腰椎由屈曲位直腰時,雖然臀大肌等其他部位的肌肉收縮,當彎腰超過90 度時骶棘肌不起維持脊柱位置及保護韌帶的作用,所有脊柱後側的張力均由韌帶來承擔,起立時骶棘肌必須首先用較大的力量收縮,以伸展第5 腰椎以上的軀干而將重物搬起,故極易造成腰骶部扭傷,而且直膝彎腰搬提重物,物體重心離軀干軸線遠,必然也會加重腰背肌肉、韌帶的負擔,造成腰骶部肌肉、韌帶的損傷。

在彎腰搬提重物時,正確的姿勢是先將身體向重物盡量靠攏,然後屈膝、曲髖,再用雙手持物,伸膝伸髖,重物即可被搬起。這樣,主要依靠臀大肌及股四頭肌的收縮力量,避免腰背肌用力,腰部損傷的機會也減少了。另外,在搬移重物時,要注意使雙膝處於半屈曲狀態,使物體盡量接近身體,則可減少腰背肌的負擔,減少了損傷的機會。

Ⅳ 玻璃搬運動作規范性

在搬動玻璃時,須用布塊或報紙等墊在手上。玻璃打碎後,切忌光著手、赤著腳接近碎玻璃。碎玻璃掃走後,用紙巾或棉花團擦抹濕肥皂,隨即在碎玻璃處擦拭,再用濕紙巾清擦、干抹布擦乾,以除掉所有細小的玻璃碎片。

Ⅵ 正確的搬運方式由哪幾個步驟組成

一、搬運方法正確的搬運方法能減少病人的痛苦,防止損傷加重;錯誤的搬運方內法不僅會加重容傷病人的痛苦,還會加重損傷。因此,正確的搬運在現場救護中顯得尤為重要。操作要點:1. 現場救護後,要根據傷病人的傷情輕重,和特點分別採取攙扶、背運、雙人搬運等措施2. 疑有脊柱、骨盆、雙下肢骨折時不能讓傷病人試行站立3. 疑有肋骨骨折的傷病人不能採取背運的方法4. 傷勢較重,有昏迷、內臟損傷、脊柱、骨盆骨折,雙下肢骨折的傷病人應採取擔架器材搬運方法5. 現場如無擔架,製作簡易擔架,並注意禁忌范圍二、搬運護送原則1. 搬運迅速觀察受傷現場和判斷傷情2. 做好傷病人現場的救護、先救命後治傷3. 應先止血、包紮、固定後再搬運4. 傷病人體位要適宜5. 不要無目的地移動傷病人6. 保持脊柱及肌體在一條軸線上,防止損傷加重7. 動作要輕巧,迅速,避免不必要的震動8. 注意傷情變化,並及時處理

Ⅶ 玻璃搬運動作的規范性

你好,兩人豎台,方便的用一塊橡皮的墊布(如舊自行車內胎、塗膠手套)可以防滑,臨時放置時下部放兩個同高的木質墊點,注意防風哦!最好無風搬運!多快玻璃要選用專用玻璃運輸支架運輸。運輸一定要用繩固定牢固切記。

Ⅷ 裝卸搬運的裝卸原則

所謂無效作業是指在裝卸作業活動中超出必要的裝卸、搬運量的作業。顯然,防止和消除無效作業對裝卸作業的經濟效益有重要作用。為了有效地防止和消除無效作業,可從以下幾個方面人手:
1.盡量減少裝卸次數
要使裝卸次數降低到最小,要避免沒有物流效果的裝卸作業。
2.提高被裝卸物料的純度
物料的純度,指物料中含有水分、雜質與物料本身使用無關的物質的多少。物料的純度越高則裝卸作業的有效程度越高。反之,則無效作業就會增多。
3.包裝要適宜
包裝是物流中不可缺少的輔助作業手段。包裝的輕型化、簡單化、實用化會不同程度地減少作用於包裝上的無效勞動。
4.縮短搬運作業的距離
物料在裝卸、搬運當中,要實現水平和垂直兩個方向的位移,選擇最短的路線完成這一活動,就可避免超越這一最短路線以上的無效勞動。 所謂裝卸、搬運的靈活性是指在裝卸作業中的物料進行裝卸作業的難易程度。所以,在堆放貨物時,事先要考慮到物料裝卸作業的方便性。
裝卸、搬運的靈活性,根據物料所處的狀態,即物料裝卸、搬運的難易程度,可分為不同的級別。
0級——物料雜亂地堆在地面上的狀態。
1級——物料裝箱或經捆紮後的狀態。
2級——箱子或被捆紮後的物料,下面放有枕木或其他襯墊後,便於叉車或其他
機械作業的狀態。
3級——物料被放於台車上或用起重機吊鉤鉤住,即刻移動的狀態。
4級——被裝卸、搬運的物料,已經被起動、直接作業的狀態。
從理論上講,活性指數越高越好,但也必須考慮到實施的可能性。例如,物料在儲存階段中,活性指數為4的輸送帶和活性指數為3的車輛,在一般的倉庫中很少被採用,這是因為大批量的物料不可能存放在輸送帶和車輛上的緣故。
為了說明和分析物料搬運的靈活程度,通常採用平均活性指數的方法。這個方法是對某一物流過程物料所具備的活性情況,累加後計算其平均值,用「6」表示。6值的大小是確定改變搬運方式的信號。如:
當δ<0.5時,指所分析的搬運系統半數以上處於活性指數為0的狀態,即大部分處於散裝情況,其改進方式可採用料箱、推車等存放物料。
當O.5<δ<1.3時,則是大部分物料處於集裝狀態,其改進方式可採用叉車和動力搬動車。
當1.3<δ<2.3時,裝卸、搬運系統大多處於活性指數為2,可採用單元化物料的連續裝卸和運輸。
當δ>2.7時,則說明大部分物料處於活性指數為3的狀態,其改進方法可選用拖車、機車車頭拖掛的裝卸搬運方式。
裝卸搬運的活性分析,除了上述指數分析法外,還可採用活性分析圖法。分析圖法是將某一物流過程通過圖示來表示出裝卸、搬運活性程度,並具有明確的直觀性能,使人一看就清,薄弱環節容易被發現和改進。運用活性分析圖法通常分三步進行:
第一步,繪制裝卸搬運圖;
第二步,按搬運作業順序作出物資活性指數變化圖,並計算活性指數;
第三步,對裝卸搬運作業的缺點進行分析改進,作出改進設計圖,計算改進後的活性指數。 裝卸搬運使物料發生垂直和水平位移,必須通過做功才能實現,要盡力實現裝卸作業的省力化。
在裝卸作業中應盡可能地消除重力的不利影響。在有條件的情況下利用重力進行裝卸,可減輕勞動強度和能量的消耗。將設有動力的小型運輸帶(板)斜放在貨車、卡車或站台上進行裝卸,使物料在傾斜的輸送帶(板)上移動,這種裝卸就是靠重力的水平分力完成的。在搬運作業中,不用手搬,而是把物資放在1台車上,由器具承擔物體的重量,人們只要克服滾動阻力,使物料水平移動,這無疑是十分省力的。
利用重力式移動貨架也是一種利用重力進行省力化的裝卸方式之一。重力式貨架的每層格均有一定的傾斜度,利用貨箱或托盤可自己沿著傾斜的貨架層板自己滑到輸送機械上。為了使物料滑動的阻力越小越好,通常貨架表面均處理得十分光滑,或者在貨架層上裝有滾輪,也有在承重物資的貨箱或托盤下裝上滾輪,這樣將滑動摩擦變為滾動摩擦,物料移動時所受到的阻力會更小。 物資裝卸搬運設備運用組織是以完成裝卸任務為目的,並以提高裝卸設備的生產率、裝卸質量和降低裝卸搬運作業成本為中心的技術組織活動。它包括下列內容:
1.確定裝卸任務量。根據物流計劃、經濟合同、裝卸作業不均衡程度、裝卸次數、裝、卸車時限等,來確定作業現場年度、季度、月、旬、日平均裝卸任務量。裝卸任務量有事先確定的因素,也有臨時變動的可能。因此,要合理地運用裝卸設備,就必須把計劃任務量與實際裝卸作業量兩者之間的差距縮小到最低水平。同時,裝卸作業組織工作還要把裝卸作業的物資對象的品種、數量、規格、質量指標以及搬運距離盡可能地做出詳細的規劃。
2.根據裝卸任務和裝卸設備的生產率,確定裝卸搬運設備需用的台數和技術特徵。
3.根據裝卸任務、裝卸設備生產率和需用台數,編制裝卸作業進度計劃。它通常包括:裝卸搬運設備的作業時間表、作業順序、負荷情況等詳細內容。
4.下達裝卸搬運進度計劃,安排勞動力和作業班次。
5.統計和分析裝卸作業成果,評價裝卸搬運作業的經濟效益。
隨著生產力的發展,裝卸搬運的機械化程度定將不斷提高。此外,由於裝卸搬運的機械化能把工人從繁重的體力勞動中解放出來。尤其對於危險品的裝卸作業,機械化能保證人和貨物的安全,也是裝卸搬運機械化程度不斷得以提高的動力。 在裝卸搬運作業過程中,根據不同物料的種類、性質、形狀、重量的不同來確定不同的裝卸作業方式。處理物料裝卸搬運的方法有三種形式:普通包裝的物料逐個進行裝卸,叫做「分塊處理」;將顆料狀物資不加小包裝而原樣裝卸,叫做「散裝處理」;將物料以托盤、集裝箱、集裝袋為單位進行組合後進行裝卸,叫做「集裝處理」。對於包裝的物料,盡可能進行「集裝處理」,實現單元化裝卸搬運,可以充分利用機械進行操作。組合化裝卸具有很多優點:
1.裝卸單位大、作業效率高,可大量節約裝卸作業時間。
2.能提高物料裝卸搬運的靈活性。
3.操作單元大小一致,易於實現標准化。
4.不用手去觸及各種物料,可達到保護物料的效果。 裝卸搬運作業過程是指對整個裝卸作業的連續性進行合理的安排,以減少運距和
裝卸次數。
裝卸搬運作業現場的平面布置是直接關繫到裝卸、搬運距離的關鍵因素,裝卸搬運機械要與貨場長度、貨位面積等互相協調。要有足夠的場地集結貨場,並滿足裝卸搬運機械工作面的要求,場內的道路布置要為裝卸搬運創造良好的條件,有利於加速貨位的周轉。使裝卸搬運距離達到最小平面布置是減少裝卸搬運距離的最理想的方法。
提高裝卸搬運作業的連續性應做到:作業現場裝卸搬運機械合理銜接;不同的裝卸搬運作業在相互聯結使用時,力求使它們的裝卸搬運速率相等或接近;充分發揮裝卸搬運調度人員的作用,一旦發生裝卸搬運作業障礙或停滯狀態,立即採取有力的措施補救。

Ⅸ 國家規定的體力搬運重量限制是多少

1 主題內容及適用范圍 本標准規定了個體從事體力搬運的負重量。 本標准適用於成年人體力搬、扛、推或拉方式的勞動。 本標准不適用於高原地區、山區、泥濘路面及坡度大於10度的道路。 2 術語 2.1 體力搬動重量 人體搬動物體的重量,包括單次搬運重量與全日搬運重量。 2.2 單次搬運重量 人體每一次搬動的重量。 2.3 全日搬運重量 人體工作日單次搬動重量的總和。 3 體力搬運重量限值人體搬運重量最大限值應符合表中規定 性別搬運類別 單位搬運方式 搬扛推或拉 男單次重量 kg 15 50 300 全日重量 t 18 20 30 全日搬運重量和相應步行距離乘積 tm 90 300 3000 女單次重量 Kg 10 20 20 全日重量 t 8 10 16 全日搬運重量和相應步行距離乘積 tm 40 150 1600

Ⅹ 國家規定的體力搬運重量限制是多少

標準是:男人單次搬抄運是不超過15KG」。不論在何國、何工作領域、何工作性質,這其實是過於偏低的數字。

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