自動導引搬運車的導引方式
『壹』 自動搬運車的介紹
自動搬運車是指裝有自動導引裝置,能夠沿規定的路徑行馳,在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。
『貳』 自動導引車的基本介紹
新松公司在1991年就已經抄開始AGV產品的研製和開發, 並且AGV項目成為國家「863」計劃攻關項目之一,新松公司作為中國唯一一家擁有AGV完全自主知識產權的公司,填補多項國家空白,目前新松AGV產品處於同行業領先地位,並且廣泛應用於多種行業,成功出口到美國,加拿大,墨西哥,印度,俄羅斯等國家。目前新松AGV已經形成系列化產品,該產品的主要特點為:
自動化程度高,系統運行穩定可靠; 運行靈活,可更改路徑;
高速無線通訊及高精度導航系統; 完善的自診斷系統;
快速自動充電系統; 與上級信息管理系統銜接;
根據導航方式的不同,目前新松AGV產品可分為:磁導航AGV和激光導航AGV(又稱LGV)。根據工作方式的不同,新松AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV,柴油發動機裝配型AGV,變速箱裝配型AGV,叉車式運輸型AGV, 搬運型AGV,重載AGV,智能巡檢AGV,特種AGV,以及簡易AGV(又稱AGC)。
『叄』 agv有哪幾種引導方式
目前市場上的引導方式有:磁導航、激光導航、視覺導航、電磁導航、慣性導航、二維碼版導航等。權
磁導航:在地面鋪設磁條,AGV沿固定路線行駛;
激光導航:分有反光板和無反光板兩種方式,有反光板AGV行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板,有反光板AGV對環境光線、顏色等要求較高,市場呼聲較低。反觀米克力美推出的無反光板激光導航AGV,無需鋪設任何輔助裝置,AGV通過掃描環境即可實現自主導航。
視覺導航:AGV以地面上塗設的條帶狀路標作為路徑標識符,運用計算機視覺快速識別路徑。
電磁導航:沿預定的運行路線埋設地下電纜,上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號,使導線周圍產生交變電磁場。類似磁條導航。
慣性導航:由單片機,陀螺儀,加速度感測器組成,導航精度較低。
二維碼導航:在地面上貼多個二維碼,AGV通過二維碼進行導航。
『肆』 叉車的類型什麼是自動導引搬運車
這種叫做AGV 編程好以後可以自動運行的
『伍』 什麼是自動導引車
自動導向車(Automated Guided Vehicle, AGV) 自動導向車(AGV) 是採用自動或人工方式裝載貨物, 按設定的路線自動行駛或內牽引著載貨台容車至指定地點, 再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。 按日本JISD6801的定義: AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。 自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和准時化的要求, 與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、 安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS) 才能真正發揮作用汪開達.AGV控制系統.機械工業自動化, 1997(3):36-一38Handke G.Proction flexibility and modem AGV system.Proc of 6th Int Conf on AGVS.IFS Ltd.UK,1988:34.4—347。
『陸』 自動導向車agv的常用導向技術主要有哪幾種
自動導向車agv也就是工廠生產線輸送物料的自動搬運車,也叫AGV小車,國外的主流導航導專引方式是激光屬導航,佳順AGV也在用此技術,但國內常用的是磁條導引技術,性價比高,價格更能被國內應用工廠所接受,另還有其他幾種。
主要:磁條導航、激光導航
其他:混合導航、慣性導航、電磁導航等