安川機器人搬運

A. 求推薦好用的搬運工業機器人

用過元一自動化的真的很不錯，他們是行業內口碑很好的生產廠家，也獲得了很多項國家專利，機器人質量和性能都很有幫助，並且他們還會提供定製化的幫助！

B. 安川機器人碼垛的程序思路是什麼

首先建一個用抄戶坐標,時行計襲算;每堆一層就計數加一,然後堆碼高度相應提高一層的高度,這個就是靠計算的,這個高度一定要計算好,不然就撞上了,
SFTON P000 UF#(1)
MOVL C00004 V=200.0
MOVL C00005 V=100.0 PL=0
'可以放
DOUT OT#(44) ON
'抓手打開
WAIT IN#(38)=ON
DOUT OT#(47) OFF
'抓手打開到位
WAIT IN#(48)=ON
MOVL C00006 V=220.0
SFTOF
INC D015

C. 安川機器人的 各位大神可以將下面這個做一個程序嗎，平移功能的詳細步驟。郵箱[email protected]。謝謝！

不好意思，我沒用過安川機器人ABB的編程方法要嗎

D. 智能搬運機器人，大家有什麼推薦的嗎

現在都在提倡工業自動化，智能搬運機器人好多地方都在用了，目前國內的企業元一自動化的智能搬運機器人就做的還挺好的，他們的機器人自動化水平還是很高的，不愧是發那科FANUC、安川YASKAWA機器人的官方授權系統集成商，技術方面沒的說，他們的搬運機器人可以適用各種角度、各種環境，可以很好的提高生產率、增加產品的良品率。

E. 搬運機器人一般價格多少知道的麻煩說下。

價格這塊不好說，畢竟不同的廠報價肯定都是不一樣的， 性價比高的吧，天機機器人，他們的質量是沒得說的，核心零部件直接是跟安川共享的供應鏈，所以在價格上有絕對的優勢的，質量也比較有保障。

F. 安川機器人的帶p的移動指令是怎麼設點位的如下圖

P000是位置變數

你可以在主菜單變數菜單內找到機器人位置變數P

你希望定義的位置在P000定義好

程序會自動運行到P000定義的位置

第三個菜單打開裡面有位置變數選項

G. 安川搬運工作站工業機器人控制基板1680報警什麼意思

首先，1開頭的是大報抄警。其次你應該准確告知你的機器人是什麼版本什麼型號，例如：DX100，MH6。不然有誰可以給你一個非常正確的答案？

給你一個參考答案：你的I/O模組上的保險絲燒斷了。

以後請你撥打售後電話！或者找你的代理商！

H. 什麼牌子的搬運機器人適合買

自己所認同的是三禧工業機器人的。這里的搬運機器人，功能多，自帶智能化的操作。許多企業都有引進的。

I. 問： 20 安川機器人有個碼垛的功能(不是平移命令)，可以直接設置箱子大小，碼垛層數，不知道是用

碼垛功能，首先你需要把移動的關鍵點在程序里邊記憶一下，你需要手把手教機器人怎麼運行。把所有的位置都做一偏。例如你需要先移動到貨物抓取位置，移動最終的XYZ坐標需要在程序中記憶，然後夾具關閉指令也需要記憶。。。就是你手動抓取的每一步動作都得在自動的時候執行一遍，並且記憶，然後機器人就知道如何運行了，說白了就是把你所執行的動作不停的重復！

J. 安川焊接機器人系統如何改成搬運系統

焊接機器人一般10Kg以內，搬運機器人一般都是幾百Kg兩個產品不一樣，沒辦法弄。如果需要搬小東西。自己做套夾具（電動夾具或者氣動夾具）通過機器人I/O控制夾具的夾緊或者松開