分揀搬運機器人

㈠ 怎麼用自動化機器人解決物品快速分揀、搬運這些問題

自動化機器人解決物品快速分揀、搬運現在國內很多這類技術方案，比較有代表性的就是京東無人倉咯。

至於怎麼解決，可以參考參考京東無人倉視覺檢驗環節的無示教機器人，是由日本mujin公司和廣州橋涵公司共同實施的。通過機器人系統控制，可以自動分揀，識別分類產品，還有搬運。

有哪些兼容性比較高的系統？可以參考mujin的Mujin Controller，該控制器能夠通過乙太網或介面與機器人製造商的API介面連接，可以實現實時的機器人系統控制，並能進行實時碰撞檢測和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限於機器人的模型、軸的數目或機械結構。

除了考慮成本因素外，個人覺得這個系統還是有可取之處的，因為除了京東以外，像一些國際大廠的訂單，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十餘家，MUJIN都有拿到。

㈡ 有誰知道物流機器人究竟好不好用呢

京東配送機器人是由京東研發，進行快遞包裹配送的人工智慧機器人。
2017年6月18日，京東配送機器人在中國人民大學順利完成全球首單配送任務。
作為整個物流系統中末端配送的最後一環，配送機器人所具備的高負荷、全天候工作、智能等優點，將為物流行業的「最後一公里」帶去全新的解決方案
中文名
京東配送機器人
研發
京東
首單
中國人民大學
公開時間
2017年6月18日
快速
導航
使用過程投入地區功能配置產品特色發展歷史
技術特點
京東配送機器人是智慧物流體系生態鏈中的終端，面對的配送場景非常復雜，需要應對各類訂單配送的現場環境、路面、行人、其他交通工具以及用戶的各類場景，進行及時有效的決策並迅速執行，這需要配送機器人具備高度的智能化和自主學習的能力。除了強大的硬體支持，使得機器人得以運行復雜的人工智慧運算外，京東的自建物流體系下相對穩定成熟的實際應用場景，讓京東配送機器人具備到實際場景中進行試錯和不斷調優的機會。這正是京東智慧物流發展的獨特優勢，這也是京東能讓配送機器人和智能化技術如此迅速落地的重要原因之一。[1]
配送機器人的感知系統十分發達，除裝有激光雷達、GPS定位外，還配備了全景視覺監控系統，前後的防撞系統以及超聲波感應系統，以便配送機器人能准確感觸周邊的環境變化，預防交通安全事故的產生。

㈢ 物料搬運機器人的作用是什麼這個行業的發展如何

物料搬運機器人顧名思義肯定是搬運物料，降低部分工段勞動強度或者取代人工實現自動化
從目前各行各業的趨勢來看，以後自動化程度越來越高，而且隨著人工成本的提升，勞動力中青階層斷層，這些都會倒逼企業加快自動化
所以說行業前景是遠大的，但大浪淘沙，不管那一行最終還是要把自己做大做強

㈣ 在物流中使用機器人,有哪些優點和局限性

機器人目前在物流倉儲中最廣泛的應用應該是智能揀選/搬運/分揀，通過機器人搬內運貨架實現自容動化倉儲作業。從原來的「人到貨」轉變為現在的「貨到人」，是一種非常先進的生產作業方式，大大提高了倉儲作業效率，降低了人工成本。

智能揀選和智能搬運的機器人通常都是使用二維碼導航，最近新推出的SLAM導航機器人的運行方式更加靈活，可以實現完全無軌導航，成為柔性的輸送帶，代替傳統的輸送線。

目前國內做智能倉儲領域的公司不少，但是真正落地項目的還是有限。實力最強的幾家，比如極智嘉科技Geek+，海康機器人等等，都已經有非常成熟的落地項目，無論是技術上還是運營上都有比較完善的體系，未來前景看好。
然而，一些技術障礙仍值得注意。試點項目中遇到了許多問題，包括混雜貨盤的組成、高處堆疊和平放貨物的穩定性、抓取不同包裝或體積過大的貨物。但是，相信這些問題在不久的將來都將得到解決。

㈤ 我想具體了解一些倉儲機器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機器人，搬運機器人等等，智能物流

倉儲物流機器人屬於工業機器人的范疇，是指應用在倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的程序，自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發展需求，成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。
其中蘇寧快遞使用的就是AGV機器人。AGV機器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當沒電時，AGV機器人可以自動回到充電樁自行充電。
這款機器人在上海、濟南的物流基地已經正式運行。AGV機器人的應用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機器人駝著貨架排隊跑過來，通過移動機器人搬運貨架實現「貨到人」揀選，打破了傳統的「人到貨」揀選模式。
此外，蘇寧還有「送快遞的機器人」。2018年蘇寧推出無人配送機器人「卧龍一號」。到現在，結合最近的5G技術，已經迭代為「5G卧龍」。
「5G卧龍」是「卧龍一號」的升級版，它的速度更快，常規運營速度平均8公里/小時，最快可達15公里/小時；同時，可檢測到100米外的障礙物，並迅速做出應對判斷，進行躲避。此外，「5G卧龍」結合的5G技術也是一個亮點——「5G卧龍」利用5G的大帶寬、低時延特性，通過無人車身上360度環視攝像頭，可以看到無人車的實時運行狀態。遇到緊急情況如交通障礙，後台監控中心根據現場傳輸的實時畫面，可做人工接管指令和遠程操控指令，監控人員遠程操控方向盤將無人車駛離障礙區域，再自動切換至無人駕駛進行配送。而且「5G卧龍」還能有效識別紅綠燈，與周圍車輛、交通環境產生實時交互和互聯，制定十字路口通行策略。

㈥ 機器人在物流領域都有哪些應用

機器人目復前在物流倉制儲中最廣泛的應用應該是智能揀選/搬運/分揀，通過機器人搬運貨架實現自動化倉儲作業。從原來的「人到貨」轉變為現在的「貨到人」，是一種非常先進的生產作業方式，大大提高了倉儲作業效率，降低了人工成本。

智能揀選和智能搬運的機器人通常都是使用二維碼導航，最近新推出的SLAM導航機器人的運行方式更加靈活，可以實現完全無軌導航，成為柔性的輸送帶，代替傳統的輸送線。

目前國內做智能倉儲領域的公司不少，但是真正落地項目的還是有限。實力最強的幾家，比如極智嘉科技Geek+，海康機器人等等，都已經有非常成熟的落地項目，無論是技術上還是運營上都有比較完善的體系，未來前景看好。

㈦ 求「物料搬運機器人控制設計（6千克）」畢業設計

這個需要你自己找，不過我這有一篇概述發給你
簡介：機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
關鍵字：可編程式控制制器，機械手，定位控制

1引言
機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
2物料搬運機械手結構
物料搬運機械手為三自由度氣壓式圓柱坐標型機械手，主要由機座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部採用步進電機驅動旋轉，手臂及氣爪採用氣缸等氣動元件。對應的物料分揀裝置由4個普通氣缸構成，用以將不同長度的工件經分揀後送至各自的軌道中，並在軌道終端進行淬火加工，加工完畢後再由機械手抓取、搬運和分類堆放。機械手抓取長、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結果以及長、短工件哪一個先到達軌道終端來定。但機械手對工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規律堆放(如圖1中，長、短工件各放一邊，以4個為一組進行堆放)，並且堆放工件的位置精度也是有要求的。
3機械手控制系統組成
由於取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪等普通氣缸進行控制外，還要涉及到對水平手臂氣缸以及機械手腰部回轉的伺服控制。其中，機械手水平手臂氣缸的伺服控制採用氣動比例伺服控制系統;機械手的回轉控制則採用三相混和式步進電機及其控制系統。考慮到機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性，對這種混合驅動機械手採用PLC作為核心控制器，上述各控制對象都必須在PLC的統一控制下協同工作(如圖2所示)，PLC採用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16點輸入、16點輸出)。
步進電機選用深圳白山機電公司的BS110HB3L142-04型三相混合式步進電機，最大扭矩:12Nm;保持轉矩:13.5Nm;額定電流4.2A。步進電機驅動器性能的優劣，直接關繫到步進電機的正常運行，必須合理選配。為此，我們仍選擇白山公司與BS110三相混合式步進電機配套的Q3HB220M等角度恆力矩細分型驅動器，定位精度可達30000步/轉。為了確保步進電機控制的穩定性、可靠性以及便於日後維護，我們選擇與FX2N系列PLC配套的脈沖發生單元FX2N-1PG作為步進電機驅動器的控制單元[2]。PLC通過擴展電纜、控制信號以及FROM/TO指令對1PG進行控制，向1PG發出定位命令，然後由1PG通過向步進電機驅動器輸出指定數量的脈沖(最大100KPPS)來具體執行這個定位命令，從而最終實現PLC對步進電機的伺服定位控制，既提高了控制的靈活性和可靠性,又便於控製程序的編寫。
在圖2中，FX2N-1PG的FP和RP分別與步進電機的DR-和PU-端子相連，表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1PG的DOG端為確定步進電機原點位置時所用。在調試時，當步進電機接近原點位置時，應通過此端對應的按鈕接通24V電源，從而使步進電機開始以原點返回速度(爬行速度)轉動，以便在到達設定的原點位置時方便於PG0端的控制。PG0+和PG0-為步進電機到達原點位置時的停轉控制信號，需外加一個5V電源，正端接PG0+，負端通過開關K與PG0-相連。當步進電機在DOG信號的控制下緩慢轉動到達設定的原點位置時，可通過手動或行程開關觸發PG0+和PG0-，使兩端接通5V電源，於是電機停轉，並將原點位置記錄下來，存貯在1PG的BFM#26和#27這2個寄存器中，作為PLC對步進電機進一步控制的基準和重要參數。
氣動比例伺服控制系統採用德國Festo公司的相關產品，主要由HMP坐標氣缸、伺服定位控制器SPC200以及與之配套的內置位移感測器MLO-POT-0225、氣動伺服閥MPYE-5-1/8-LF-010-B和伺服定位控制連接器SPC-AIF-POT等裝置組成。在圖2的控制系統硬體接線中，主要涉及其中SPC200的DIO數字量I/O模塊的接線[3]。從該圖中可見，一方面PLC通過輸出端Y0-Y3控制SPC200的定位指令(RecordSelect工作方式)記錄號選取，並通過Y6啟動伺服定位;另一方面SPC200又通過定位任務完成信號Q0.4(MC-A)將定位執行情況反饋到PLC的輸入端X12，以便於PLC的程序控制。
在滑塊氣缸和氣爪上都安裝有磁性開關感測器，用於檢測氣缸活塞的位置。通過這些感測器的信號，並結合步進電機和氣動伺服的啟停信號，在PLC的控制下，就能夠對滑塊氣缸和氣爪對應的電磁閥進行控制，進而實現氣缸的動作。

4控制系統PLC程序設計
4.1步進電機初始化控製程序
PLC與1PG間通過FROM/TO指令進行聯系。通過TO指令，PLC將控制命令及參數寫入1PG的緩存，而在1PG控制下，步進電機的運行狀態則由PLC通過FROM指令讀入，以便程序處理。在圖3所示的部分步進電機初始化程序中，PLC一旦通電運行，便在每一個循環執行周期中將其M0～M15寄存器的內容寫入1PG的操作命令緩存「BFM#25」中，控制1PG的工作。同時，PLC還不斷從1PG的「BFM#28」、「BFM#27」和「BFM#26」緩存中讀入步進電機的運行狀態和當前位置值，以便在邏輯控制中通過對這些輸入值的處理來進一步控制機械手的動作。
按設計要求，同類型工件每4個為一組放置，兩種工件各自的堆放順序不能互相干擾。因此，同類型的4個工件搬運為一個基本循環，在各自的工件循環中分別設置了相應的工件計數標志位。
4.2機械手綜合控製程序
綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術，同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位並抓取工件的部分PLC程序
該程序表明:當工件分揀加工完畢後，機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置，待步進電機定位結束後，垂直手臂滑塊氣缸活塞落下，然後水平手臂氣缸在氣動伺服控制下伸出設定的定位位移。定位位移是由PLC的輸出端子(Y2～Y0)控制SPC200輸入端子(I0.2～I0.0)的狀態來決定的，如附表所示，從而實現了PLC對氣動伺服定位的控制。當氣動伺服定位結束後，氣爪動作,夾緊工件。後續的搬運和放置工件的控製程序原理與之類似。
5結束語
上述針對機械手的控制方法充分利用了PLC和其它控制裝置的特性，結構緊湊、控制可靠，目前在現場運行良好。作為一個相對獨立的PLC控制系統，它還可以通過RS-485匯流排或CC-Link匯流排與生產線上的其它PLC及控制器組成工業控制網路,實現更進一步的自動化生產控制。

㈧ 我想具體了解一些倉儲機器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機器人，搬運機器人等等，智能物流

謝謝邀請。我來簡單的回答一下您的問題。

目前國內倉儲機器人領域的發展速度之快，確實讓人驚訝。阿里、京東、蘇寧、唯品會等電商巨頭紛紛開始建設電子倉庫，實現倉儲自動化，京東還專門成立了物流子集團，研發屬於自己的倉儲機器人。行業前景可見一斑。

根據技術水平和企業發展水平來說，國內比較領先的企業有極智嘉Geek+、quicktron、海康等等。這幾家無論在產品成熟度還是項目落地數量上都是領先的。拿Geek+系列機器人距離，通過移動機器人搬運貨架實現「貨到人」揀選， 摒棄了過去人找貨的方式，大大提升了揀選作業效率，降低了人工成本和作業失誤率。機器人通過地面二維碼導航，自主避障，多機器人配合學習工作，完成自動揀選/搬運/分揀等工作。

目前Geek+機器人最大舉升重量為1噸，運行速度大約為1.5m/s。Geek+最近又推出了M100機器人配合無軌SLAM導航，實現「訂單到人」的工作過程，SLAM導航方式不再需要在地面鋪設二維碼，而是直接自由路線運行，成為真正柔性的輸送線。

倉儲機器人系統主要適用於中小件、多品類的平面倉庫，和傳統自動化倉庫各有長短。機器人倉庫的優勢在於投入小、回報快，2-3年的投資回報期，前期較低的成本投入也讓中小型企業願意嘗試和不斷改革創新。

希望下面這個視頻可以幫助理解。

㈨ 物流機器人可以作為物流倉儲中的主力么

未解決倉儲物流人力成本和效率問題，各大電商巨頭紛紛把目光轉向智能機器人，但是現在物流機器人的現狀是符合要求的很少，存在的問題仍有很多。

「按照問題嚴重程度劃分，倉儲智能機器人AGV目前有嚴重問題39個，一般問題10個，建議問題1個。」北京賽迪機器人測評工程技術中心有限公司總經理陳淥萍表示。

6月13日，由工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟體評測中心）（以下簡稱「中國評測」）主辦，北京大學、清華大學、北京航空航天大學等科研機構專家，中國機械工業聯合會、德國萊茵TV集團、哈工大機器人集團等行業專家，以及多家物流和機器人相關企業共同參與的「貨到人」倉儲機器人測評成果發布會」在北京召開。

會上對中國物流智能機器人的現狀尤其是對倉儲物流機器人的應用以及存在問題進行了詳盡的測評報告發布。

「有一家輪胎企業給工人工資開一個月5000元，老闆覺得夠了，但工人說還不如送快遞呢！」清華大學工業工程系副教授蔡臨寧在現場舉例稱，製造業智能化未來可以預見，機器人能夠實現製造業的升級。

而延伸到物流領域，他認為新零售概念在幾年前就已經實際存在，其帶來的物流壓力和天量訂單都需要機器人發展來應對，尤其是在人力成本越來越貴的未來。中儲發展有限公司副總經理李勇昭也認為電商繁榮帶動了快遞業迅速壯大，同時催生物流機器人進入實際應用階段。

「電商快遞都強調2C端的要求滿足，因此更注重迅速響應、精準無誤、送貨上門的服務。」這種服務理念下必然要求標准化、程序化才能夠實現。

供應鏈亟需智能化設備

北京大學光華管理學院管理科學與信息系統系主任陳麗華從供應鏈的角度分析認為一個高效的管理體系需要對接采購、訂單管理、配送物流、金融、庫存等，這些不是人腦能夠完全掌控並且最優化處理的，因此市場需要開發一個智能倉儲運營系統和配送系統。

此外，在倉儲物流領域，陳麗華表示，單調的工作、繁重的工作、枯燥的工作、對身體有損害的工作、危險的工作、復雜容易出錯的工作、智慧化的工作都將是機器人的天下。

物流機器人解放勞動力

據現代物流報《智慧物流》全媒體記者了解，像純機械式搬運、按訂單揀選商品、包裹裝車等繁重、枯燥的工作都已經有機器人代替人工的情況出現。

而冷庫（尤其是零下18攝氏度以下的冷凍庫）對人體健康危害較大，未來都將由機器人替代人工進入場景內作業。以京東為例，其生鮮事業部負責人王哲就明確表示，「深冷負18度的溫區我們現在還需要人進去分揀，其實長時間在低溫條件下對人的傷害非常大，現在只能控制員工在裡面的時間，未來通過技術就不用人再進入超低溫倉庫進行分揀了。」

電商率先開啟倉儲智能化

李勇昭現場表示目前國內物流設備經歷自動化機械、功能性機器人，已經演進到第三代智能機器人時代，「第三代在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統、智能系統，提供更友好的人機交互界面，並且與現有物流管理系統對接更完善。」

他介紹，倉儲物流智能化上幾家電商巨頭已經做出了演示。

亞馬遜Kiva每小時揀選過萬件

最早進入業內視線的是亞馬遜的Kiva，Kiva集掃碼、稱重、分揀功能於一身，識別面單信息、實現最優路線投遞，每小時分揀完成可達18000件。據悉，使用Kiva之前，亞馬遜位於特雷西的倉庫里的配貨員需要每天跑20英里配齊訂單商品；而之後這項繁雜枯燥的工作交給了Kiva，由中央控制中心計算出配貨路徑，機器人負責「背」貨架移動揀選。

阿里「曹操」軟體系統自主研發

阿里的「貨到人」倉儲機器人名字叫曹操，取名來自俗語「說曹操曹操就到」。可以實現定位商品位置，以最優路徑揀貨，自動把貨物送到打包台，據李勇昭介紹，其造價高達上百萬，所有系統由阿里自主研發。

京東無人倉將實現全倉機器人

京東在倉儲物流機器人上有一個遠大的目標。此前也介紹過，京東將打造無人倉，從商品入庫、存儲、揀貨、包裝、分揀、裝車所有環節全部無人化，各種形態的機器人是倉內的唯一主角。據記者此前了解，主要有SHUTTLE貨架穿梭機器人、智能搬運機器人AGV、DELTA型分揀機器人、六軸機器人6-AXIS負責搬運碼垛。

雖然這些機器人在應對苛刻環境、性價比、工作時間等方面具有卓越優勢，但李勇昭認為目前局限性也很明顯。首先是靈巧性上，目前機器人只能是在特定環境特定場景下運用；

其次是智能化程度還不夠，有些柔性化處理場景反應能力不足，例如遇到突發事件沒有應急機制；再者成本問題影響覆蓋面，雖然整體性價比比人高，但一次性投入太大，很多企業承擔不起；

而最關鍵的是使用者的感受和意識尚未到位。他解釋稱，這是使用者們沒有經驗可循，「解決問題第一時間想到的肯定不是機器人。」

AGV機器人問題多達50個

以此次會議主要討論的AGV為例，問題就不少。

陳淥萍在現場發布的「貨到人」倉儲機器人測評成果顯示，目前國內市場上AGV不同程度的問題存在50個，其中基本參數問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機械電氣安全問題15個，產品說明書及相關技術文件問題3個，人員、管理與運維問題5個。

基本參數上，測評結果顯示，所有產品指示燈顏色混亂，25%的產品指示燈安裝方式存在失效風險；87.5%的產品按鈕位置和顏色容易產生誤操作，並且未安裝警告安全標識和銘牌；87.5%的產品外殼未能達到規定的防護等級，存在安全隱患。

功能方面分為控制系統和安全裝置兩類問題。

控制系統上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位後自動重新啟動；50%的產品控制系統和上位機軟體出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起。

安全裝置上，所有產品未配備專用合格的手控裝置，並在超速、超載等異常狀態時無閃爍燈和聲音報警功能；87.5%的產品存在障礙物安全檢測盲區，且未採用機械制動系統，安全風險較高。

性能上，一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；另一方面，62.5%的產品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙物離開後無聲音報警。

機械電氣安全方面，結果顯示有三大問題。其一在控制電路上，所有產品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產品未採用完整的冗餘技術，容易引發失控現象；其二，電氣隔離防護上75%的產品絕緣防護措施不規范；87.5%的產品電氣系統和非電氣系統未採取物理隔離措施，動力線、控制線未獨立成組；第三，導線配線上，75%的產品存在導線和電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固、導線標號、顏色、固定方式不規范等問題；25%的產品導線靠近運動部件的距離過小，缺乏防護裝置。

說明書的問題表現為：說明書內容缺失，未覆蓋系統描述、系統操作、運維、環境要求等內容；產品的安裝文件、操作說明書、元器件清單等技術文件不完善；未具備電氣原理圖或繪制不規范等。

在運營維護上，AGV市場還存在產品設計者專業術語不熟悉、未參考相關標准、產品未進行耐壓試驗、絕緣電阻試驗、未制定詳細的設備維護保養計劃等問題。

除此之外，陳淥萍現場還指出，除了一款產品，其餘產品定位均基於地面圖表，目前僅靠人孔貼標方式，適應性差、耗時長，校正工作量大，不便於大型場地應用。

陳淥萍認為，雖然國內AGV研發取得了很多專利，並投入應用，但上述問題都需要優化，「質量是強國之基、立業之本和轉型之要。」

相信隨著研究的深入，科學技術的進步，人工智慧的發展，物流機器人將會成為未來物流的主力軍。

㈩ 最近很火的倉儲機器人究竟是什麼目前有落地的應用嗎智能物流究竟是什麼樣的一種場景

你好，謝謝邀請回答你的問題。的

首先，機器人智能物流是一個廣義的概念，專不僅僅局限屬於智能倉儲agv，而是通過機器人以及後台系統和倉庫WMS系統進行融合對接，共同完成倉庫作業來實現。智能的程度也是根據機器人產品的不同而定。

目前倉儲機器人這個領域非常火，前景也很看好，國家也有政策大力扶持。一般情況來說，都是通過倉儲機器人搬運貨架實現智能揀選和智能搬運/分揀等工作，省去了人力在倉庫中行走找貨的過程，提高作業效率，降低錯誤率，減少人工成本。該種技術已經比較成熟，比如Geek+機器人已經在天貓、唯品會、蘇寧等倉庫中落地使用，並在電商大促期間表現出眾，運行良好。提升人工效率30-40%。

希望這個視頻可以幫到你進一步理解。