小型气动搬运机械手设计

⑴ 我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。

1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。
4、装配图：自己画，没有免费的午餐。

⑵ 直角坐标型气动搬运机械手的设计和分析

气动就是要用气缸等原件,设计好机械结构后，配PLC或单片机自动控制就OK了。机械手就是普通的机械夹具，再加上自动电器控制.所发不难.你的题说的不明，不然我设计一个给你是没问题的.

⑶ 搬运机械手plc设计(含cad全套图纸)

这么多都快看晕了，幸好最后还有一句“有其中之一”。什么图我没有呢？

那就先其一吧，搬运机械手的PLC设计。

⑷ 一题目搬运机械手设计

我也在做这个毕业设计，只找到这些，找到新的再给你说。伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达
ABSTRACT

Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, instry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the proction craft the request, follows the certain procere, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor proctivity, speeds up realizes the instrial proction mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer instry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom instries manipulator files away.

Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR

⑸ 设计简易的搬运型机械手

你需要提出条件：
1.搬运的东西有多重？体积有多大？要求的效率如何？
2.有没有压缩空气？
3.希望使用什么样的控制方式？
4.准备投入的成本是多少？
一般来说，用来搬运的机修手是比较简单的，程序设计也不复杂。