自动导引搬运车的导引方式
『壹』 自动搬运车的介绍
自动搬运车是指装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驰,在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
『贰』 自动导引车的基本介绍
新松公司在1991年就已经抄开始AGV产品的研制和开发, 并且AGV项目成为国家“863”计划攻关项目之一,新松公司作为中国唯一一家拥有AGV完全自主知识产权的公司,填补多项国家空白,目前新松AGV产品处于同行业领先地位,并且广泛应用于多种行业,成功出口到美国,加拿大,墨西哥,印度,俄罗斯等国家。目前新松AGV已经形成系列化产品,该产品的主要特点为:
自动化程度高,系统运行稳定可靠; 运行灵活,可更改路径;
高速无线通讯及高精度导航系统; 完善的自诊断系统;
快速自动充电系统; 与上级信息管理系统衔接;
根据导航方式的不同,目前新松AGV产品可分为:磁导航AGV和激光导航AGV(又称LGV)。根据工作方式的不同,新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV,柴油发动机装配型AGV,变速箱装配型AGV,叉车式运输型AGV, 搬运型AGV,重载AGV,智能巡检AGV,特种AGV,以及简易AGV(又称AGC)。
『叁』 agv有哪几种引导方式
目前市场上的引导方式有:磁导航、激光导航、视觉导航、电磁导航、惯性导航、二维码版导航等。权
磁导航:在地面铺设磁条,AGV沿固定路线行驶;
激光导航:分有反光板和无反光板两种方式,有反光板AGV行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,有反光板AGV对环境光线、颜色等要求较高,市场呼声较低。反观米克力美推出的无反光板激光导航AGV,无需铺设任何辅助装置,AGV通过扫描环境即可实现自主导航。
视觉导航:AGV以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。
电磁导航:沿预定的运行路线埋设地下电缆,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。类似磁条导航。
惯性导航:由单片机,陀螺仪,加速度传感器组成,导航精度较低。
二维码导航:在地面上贴多个二维码,AGV通过二维码进行导航。
『肆』 叉车的类型什么是自动导引搬运车
这种叫做AGV 编程好以后可以自动运行的
『伍』 什么是自动导引车
自动导向车(Automated Guided Vehicle, AGV) 自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物, 按设定的路线自动行驶或内牵引着载货台容车至指定地点, 再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。 按日本JISD6801的定义: AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。 自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求, 与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、 安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS) 才能真正发挥作用汪开达.AGV控制系统.机械工业自动化, 1997(3):36-一38Handke G.Proction flexibility and modem AGV system.Proc of 6th Int Conf on AGVS.IFS Ltd.UK,1988:34.4—347。
『陆』 自动导向车agv的常用导向技术主要有哪几种
自动导向车agv也就是工厂生产线输送物料的自动搬运车,也叫AGV小车,国外的主流导航导专引方式是激光属导航,佳顺AGV也在用此技术,但国内常用的是磁条导引技术,性价比高,价格更能被国内应用工厂所接受,另还有其他几种。
主要:磁条导航、激光导航
其他:混合导航、惯性导航、电磁导航等