安川机器人搬运

A. 求推荐好用的搬运工业机器人

用过元一自动化的真的很不错，他们是行业内口碑很好的生产厂家，也获得了很多项国家专利，机器人质量和性能都很有帮助，并且他们还会提供定制化的帮助！

B. 安川机器人码垛的程序思路是什么

首先建一个用抄户坐标,时行计袭算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,
SFTON P000 UF#(1)
MOVL C00004 V=200.0
MOVL C00005 V=100.0 PL=0
'可以放
DOUT OT#(44) ON
'抓手打开
WAIT IN#(38)=ON
DOUT OT#(47) OFF
'抓手打开到位
WAIT IN#(48)=ON
MOVL C00006 V=220.0
SFTOF
INC D015

C. 安川机器人的 各位大神可以将下面这个做一个程序吗，平移功能的详细步骤。邮箱[email protected]。谢谢！

不好意思，我没用过安川机器人ABB的编程方法要吗

D. 智能搬运机器人，大家有什么推荐的吗

现在都在提倡工业自动化，智能搬运机器人好多地方都在用了，目前国内的企业元一自动化的智能搬运机器人就做的还挺好的，他们的机器人自动化水平还是很高的，不愧是发那科FANUC、安川YASKAWA机器人的官方授权系统集成商，技术方面没的说，他们的搬运机器人可以适用各种角度、各种环境，可以很好的提高生产率、增加产品的良品率。

E. 搬运机器人一般价格多少知道的麻烦说下。

价格这块不好说，毕竟不同的厂报价肯定都是不一样的， 性价比高的吧，天机机器人，他们的质量是没得说的，核心零部件直接是跟安川共享的供应链，所以在价格上有绝对的优势的，质量也比较有保障。

F. 安川机器人的带p的移动指令是怎么设点位的如下图

P000是位置变量

你可以在主菜单变量菜单内找到机器人位置变量P

你希望定义的位置在P000定义好

程序会自动运行到P000定义的位置

第三个菜单打开里面有位置变量选项

G. 安川搬运工作站工业机器人控制基板1680报警什么意思

首先，1开头的是大报抄警。其次你应该准确告知你的机器人是什么版本什么型号，例如：DX100，MH6。不然有谁可以给你一个非常正确的答案？

给你一个参考答案：你的I/O模组上的保险丝烧断了。

以后请你拨打售后电话！或者找你的代理商！

H. 什么牌子的搬运机器人适合买

自己所认同的是三禧工业机器人的。这里的搬运机器人，功能多，自带智能化的操作。许多企业都有引进的。

I. 问： 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令)，可以直接设置箱子大小，码垛层数，不知道是用

码垛功能，首先你需要把移动的关键点在程序里边记忆一下，你需要手把手教机器人怎么运行。把所有的位置都做一偏。例如你需要先移动到货物抓取位置，移动最终的XYZ坐标需要在程序中记忆，然后夹具关闭指令也需要记忆。。。就是你手动抓取的每一步动作都得在自动的时候执行一遍，并且记忆，然后机器人就知道如何运行了，说白了就是把你所执行的动作不停的重复！

J. 安川焊接机器人系统如何改成搬运系统

焊接机器人一般10Kg以内，搬运机器人一般都是几百Kg两个产品不一样，没办法弄。如果需要搬小东西。自己做套夹具（电动夹具或者气动夹具）通过机器人I/O控制夹具的夹紧或者松开